国家科技型中小企业技术创新基金(06C26211300716)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：弋景刚崔亚彬胡春辉刘江涛姜海勇更多>>
- 相关机构：河北农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：农业科学电气工程更多>>
- 大型三坐标划线机电机控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 针对板料划线、切割的特殊要求,对划线方法及切割过程进行了研究,采用机电一体化系统设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行了设计,提高了划线机的划线、切割能力及切割质量。控制系统的核心采用PLC,根据运动控制要求实现了三台步进电动机驱动器输出逻辑控制和回转工作台的无级调速,提高了划线机三坐标轴控制精度,增强了划线机的适应性。
- 徐鹏云孙维连王会强李纪刚郭建龙
- 关键词：划线机PLC控制系统调速
- 基于三点调平的农田激光清平机设计与研究被引量：5
- 2011年
- 为了使清平机在作业过程中克服农田高低起伏地面的影响而达到较高的平整精度,设计了基于三点调平的自动调平系统。即通过控制器控制3个永磁同步电机进行转动,由滚珠丝杠传动副将电机转动转化为直线移动,驱动3个调整轮相对机架做上下运动。同时,采用一组激光传感器和一组倾角传感器对清平机机身平台的海拔高度和水平度进行实时检测和反馈。经试验验证,其平整精度较高已达到±10mm/100m2,能够满足精确农业对农田土地平整精度的要求。
- 胡春辉弋景刚姜海勇刘江涛崔亚彬
- 关键词：永磁同步电机滚珠丝杠激光传感器精确农业
