江苏省高校自然科学研究项目(09KJD120004)
- 作品数：13 被引量：16H指数：2
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- 带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制被引量：2
- 2010年
- 研究带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。基于相对阶和零动态的概念,利用反馈线性化的方法,得到线性动态输出反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。
- 傅勤
- 关键词：相对阶鲁棒控制反馈线性化
- 具有干扰输入的大型互联线性系统的分散有限时间镇定被引量：4
- 2011年
- 借助于大型互联线性系统有限时间稳定性的定义,对具有干扰输入的大型互联线性系统引入了分散有限时间镇定的概念,并对一类具有干扰输入的大型互联不确定线性系统进行了分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了一个充分条件.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.
- 傅勤
- 关键词：有限时间镇定分散控制线性矩阵不等式参数不确定性
- 基于输出反馈的一类Holder连续非线性系统的全局实际镇定
- 2010年
- 借助非线性系统实际观测器的概念,对一类Holder连续非线性系统进行了输出反馈控制器设计.通过对系统状态作线性变换,得到输出反馈控制器,当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.
- 傅勤吴健荣
- 仿射非线性系统的一种新的反馈控制方法
- 2011年
- 研究仿射非线性系统的状态反馈和动态输出反馈控制器设计问题.借助于微分中值定理(DMVT),将仿射非线性系统转化为线性变参数(LPV)系统,并利用凸性和线性矩阵不等式(LMIs)的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的.
- 傅勤
- 关键词：仿射非线性系统反馈控制
- 大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性被引量：1
- 2012年
- 研究一类大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性问题。首先将第i个子系统的标称模型分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性质,利用数值代数的方法,提出一个充分条件,当边界值矩阵的特征值满足一定条件时,大型互联区间线性系统是鲁棒渐近稳定的。最后,通过一个例子说明文中方法的可行性和有效性。
- 傅勤
- 关键词：鲁棒稳定性凸函数
- 区间线性系统的有限时间稳定性被引量：1
- 2011年
- 研究区间线性系统的有限时间稳定性问题.首先将系统分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性质,利用数值代数的方法,提出一个充分条件,当一类边界值矩阵的特征值满足一定条件时,区间线性系统是有限时间稳定的.最后,通过一个例子说明文中方法的可行性和有效性.
- 傅勤
- 关键词：有限时间稳定性凸函数
- 一类符号反对称结构系统的鲁棒稳定性
- 2009年
- 对一类稳定的具有符号反对称结构的系统进行鲁棒稳定性分析,讨论其鲁棒镇定控制设计问题.并将这类系统组合成大型互联系统,得到相应的结论.
- 傅勤
- 关键词：鲁棒稳定性反对称矩阵大型互联系统
- 基于LMI的大型互联线性系统的分散有限时间镇定被引量：12
- 2010年
- 借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.
- 傅勤
- 关键词：有限时间镇定分散控制线性矩阵不等式
- 基于输出反馈的一类大型互联Holder非线性系统的全局实际镇定
- 2011年
- 本文研究基于输出反馈的一类大型互联Holder连续非线性系统的全局实际镇定问题.通过构造每个子系统的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到分散输出反馈控制器.当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.
- 傅勤
- 关键词：分散控制
- 一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制被引量：2
- 2011年
- 对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出反馈控制设计。通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器。当输出反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。
- 傅勤
- 关键词：大型互联系统分散控制
