国家高技术研究发展计划(2002AA421180)
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 相关作者：唐晓强汪劲松段广洪刘辛军张华更多>>
- 相关机构：清华大学福州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 球面射电望远镜主动反射面支撑机构运动学分析被引量：8
- 2004年
- 针对主动反射面支撑机构的要求,提出一种能够实现一个方向移动和两个方向转动的空间3自由度并联机构。研究了机构的运动学建模方法,构造出运动学的逆解方程和速度传递方程,给出了运动学正解的数值求取方法。系统分析了机构三类奇异位形,以及机构的位置空间和姿态空间。分析结果表明该机构适用于射电望远镜主动反射面支撑机构。研究也为此类机构的尺度设计,路径规划和控制提供了理论依据。
- 唐晓强汪劲松刘辛军
- 关键词：并联机构运动学分析
- 基于Petri网的产品重构描述及规划被引量：3
- 2007年
- 为满足制造商需要快速地对市场变化做出响应的需求,需要研究产品重构领域中产品重构模型的描述和确定可重构产品的重构序列。该文对已有的一些装配和拆卸的描述方法进行分析,基于Petri网提出一种对可重构产品进行描述的有效方法,解决了重构接口表示的问题。提出一种考虑经济性的重构算法,使用重构成本矩阵,可以有效搜索重构路径。该文以可重构并联机器的典型驱动支链为例,验证了该方法的可行性。
- 林春深唐晓强段广洪刘曦林钦平
- 关键词：PETRI网并联机器
- 平面并联机构的鲁棒轨迹跟踪控制被引量：3
- 2005年
- 为提高并联机构运动精度,以2自由度平面并联机构为模型,研究了提高并联机构轨迹跟踪精度的方法。在机构运动学分析的基础上,应用Lagrange乘子法建立并联机构的动力学模型。利用非线性系统的线性反馈理论,考虑动力学建模的模型误差和外界干扰等不确定因素,提出了一种鲁棒轨迹跟踪控制策略。该控制方法能够保证系统稳定,同时对外界干扰具有抑制作用。仿真表明,鲁棒轨迹跟踪控制可以显著减小跟踪误差,加快误差收敛速度。这种控制策略同样适用于其他类型的并联机构。
- 吴军李铁民唐晓强
- 关键词：并联机构动力学鲁棒轨迹跟踪控制
- 兼顾速度特性的三自由度混联机床尺度设计被引量：5
- 2003年
- 以设计高速混联机床为目的,研究了一种两自由度并联机构的设计方法。建立了机构的运动学正逆封闭解方程、作业空间解析解和速度传递方程。根据机床的特点,定义出速度输出率和全域速度输出率指标,明确了机构输入和输出速度与设计参数之间的关系。提出一种兼顾速度和作业空间要求的并联机床尺度设计方法,并进行了具体的设计计算,结果证明该方法可行。基于此并联机构,给出了一台高速三轴混联机床的概念设计。
- 唐晓强汪劲松段广洪张华
- 可重构并联实验装置设计及实践教学初探被引量：1
- 2005年
- 给出可重构平面并联机构和空间并联机构的设计原则,概括进行并联机构设计的目的和相应的实验内容,针对不同应用对象,探讨开设此类实验课的途径和方法。通过探索和实践,取得较好的效果。
- 唐晓强尹文生孟明辰吴志军
- 关键词：实践教学可重构
