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北京市教育委员会科技发展计划(KZ20041000501)
作品数:
1
被引量:11
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相关作者:
郑榜贵
段建民
田炳香
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北京工业大学
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相关领域:
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2008
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基于交比不变量的摄像机标定方法
被引量:11
2008年
为了解决摄像机标定的菲线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法.该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数,基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束,线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,速度快,具有一定的鲁棒性,可以满足工业机器视觉的精度要求.
郑榜贵
田炳香
段建民
关键词:
摄像机
镜头
计算机视觉
交比不变性
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