上海市“科技创新行动计划”(08DZ1121200)
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 相关作者：胡民政习俊通陈晓波更多>>
- 相关机构：上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 面向结构光三维测量的两轴转台标定被引量：14
- 2010年
- 提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线;同理,可以标定出转动轴的初始轴线.通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度.实验证明,所提出的标定方法简单、高效,并适用于其他转台测量系统.
- 胡民政习俊通
- 两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合被引量：10
- 2010年
- 提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线,同理标定出转动轴的初始轴线,通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动,对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量,并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.
- 胡民政陈晓波习俊通
- 关键词：结构光相移
