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山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(200501BS009)

作品数：1 被引量：18H指数：1
相关作者：王永清何波刘保龙鞠纯纯更多>>
相关机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇移动机器人
  • 1篇声纳
  • 1篇未知环境
  • 1篇机器人
  • 1篇SLAM
  • 1篇HOUGH变...

机构

  • 1篇中国海洋大学

作者

  • 1篇鞠纯纯
  • 1篇刘保龙
  • 1篇何波
  • 1篇王永清

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动机器人未知环境地图构建仿真平台被引量：18
2007年
以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平台。通过分析polaroid 6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基础上提出了抑止“杂线段”现象的CIHT(Cluster Inhibiting Hough Transform)算法。采用CIHT对声纳信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
刘保龙何波王永清鞠纯纯
关键词：移动机器人SLAMHOUGH变换声纳
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