中央高校基本科研业务费专项资金(2012ZM0101)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：刘学良胥布工谢立华更多>>
- 相关机构：华南理工大学南洋理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3
- 2012年
- 本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者-多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术和Lyapunov方法得到所有的跟随者都能够群集于由多个领导者组成的凸多边形区域的充分条件.此外,并将文中结果推广到通信频道含有时延和噪声情形.最后,数值仿真验证了文中理论结果的有效性和正确性.
- 刘学良胥布工谢立华
- 关键词：多智能体系统均方指数稳定
- 二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3
- 2013年
- 针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.
- 刘学良胥布工
- 关键词：多智能体系统
