中央高校基本科研业务费专项资金(CDJZR10150013)
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
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- 相关领域：电气工程更多>>
- 超声波电动机发展现状及应用被引量：6
- 2011年
- 超声波电动机在精密仪器、航空航天等高端应用领域有其独特的优势。首先对超声波电动机的基本原理和结构进行了描述;然后对超声波电动机的发展现状、发展前景,以及超声波电动机的优缺点作了详细的分析,并指出了超声波电动机在数学模型、电机机构、电机控制等方向需要进一步研究和改善的手段;最后给出了超声波电动机的一些应用领域,以及超声波电动机的未来发展方向。
- 罗辞勇卢斌张帆蔡珍珍
- 关键词：超声波电动机压电陶瓷行波压电效应
- 基于模糊PI的超声波电动机频率追踪控制被引量：2
- 2013年
- 在超声波电动机固定增益PI控制的基础之上,对模糊PI控制策略进行了研究,并从超调量和稳定时间两个性能指标进行了优化。文章利用模糊控制在线整定PI参数,重点讨论了模糊规则在区间变化时对控制效果带来的影响,通过仿真试验和讨论总结出了模糊PI控制器在超声波电动机控制时模糊规则的设定规律,当误差在大、中、小三种区间变化时所对应比例系数和积分系数的模糊规则会产生相应的变化,为超声波电动机模糊PI控制提供一定的借鉴。
- 张帆罗辞勇
- 关键词：模糊PI控制模糊规则
- 超声波电动机驱动控制综述被引量：3
- 2012年
- 超声波电动机的发展和应用离不开超声波电动机的驱动控制技术,并且在很大的程度上驱动器的性能决定了超声波电动机的性能。比较全面地阐述了驱动控制的各个组成部分和技术要点,介绍了超声驱动控制技术中升压电路和匹配电路,最后对未来超声波电动机驱动控制技术的发展做了一定的展望。
- 罗辞勇张帆卢斌肖发福
- 关键词：超声波电动机驱动控制升压电路阻抗匹配
- 行波型超声电机的稳定性分析被引量：6
- 2014年
- 在行波型超声波电机数学模型的基础上,研究了其稳定性。首先利用李雅普诺夫稳定性判据对超声电机驱动区间和制动区间的3种情况进行了分析,在研究数学模型基础上完成了超声电机的模型仿真、讨论和仿真验证;其次,在超声电机稳定性的分析基础之上,通过对驱动制动区间关系曲线和转速转矩关系曲线的分析得出了速度、转矩和预压力3者之间的关系,并做了超声电机运行稳定性的仿真讨论。研究表明:超声电机在满足李雅普诺夫平衡条件时,驱动区间的最大极限值是定子与接触层的边界接触点,即x1=x0。对速度、转矩和预压力3者之间关系展开分析,为超声电机设计和控制提供借鉴。
- 罗辞勇张帆杜劲超
