国家教育部博士点基金(20106102110032)
- 作品数：26 被引量：181H指数：8
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- 相关机构：西北工业大学西安职业技术学院西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 抑制PMSM周期性转矩脉动的迭代学习方法被引量：15
- 2011年
- 为了抑制永磁同步电机高性能伺服应用中的低速转矩脉动,在探讨转矩脉动传统抑制方法的基础上,分析并指出主要成分的周期特性,提出永磁同步电机恒压频比控制中通过迭代学习控制抑制周期性转矩脉动的方法,通过在线学习补偿电机控制电压来抑制转矩脉动,设计了控制器并作了收敛性分析。仿真结果表明:迭代学习快速收敛,可有效减小转矩脉动,转矩纹波系数由初始时刻的11.2%减小为3.1%。该方法对原系统改动量小,结构与算法实现简单,不依赖于系统的先验知识和系统参数,鲁棒性强。
- 李兵强林辉
- 关键词：永磁同步电机迭代学习控制转矩脉动齿槽转矩恒压频比控制
- 大功率晶闸管功能性子电路模型及其应用被引量：2
- 2012年
- 为了获得可移植性强的大功率晶闸管子电路模型,采用功能建模法构建了一种基于MATLAB/Simulink的大功率晶闸管功能性子电路模型。该模型依据器件主要的动、静态特性搭建了4个功能电路和模块,并采用条件转移语句建立了简单的控制律,简化了模型结构,同时利用阻容电路改进了触发电路,最后采用带二极管的RLC电路产生模拟的反向恢复电流。将模型应用到矿井电网的大功率TCR系统的仿真分析中,得到了不同触发角时的动、静态过程的波形。仿真结果表明该模型能够准确描述晶闸管主要的动、静态特性,从而弥补了PSPICE模型和MATLAB工具箱中模型的不足。
- 高峰林辉
- 关键词：晶闸管子电路模型暂态仿真
- 大功率晶闸管功能性建模及其动态分析被引量：2
- 2012年
- 大功率晶闸管以其高电压、大电流的特点在大容量系统中应用非常广泛。依据大功率晶闸管外特性利用Matlab/Simulink构建了一种晶闸管功能性子电路模型,并在建立的大功率谐振电路中进行动态仿真实验分析。仿真实验结果表明,该模型能够准确描述晶闸管的动态特性,弥补了Matlab工具箱中模型参数较少且难以准确描述晶闸管动态特性的不足。晶闸管功能性子电路模型实用性强,适用于大功率晶闸管电路的暂态分析。
- 高峰林辉
- 关键词：晶闸管子电路模型
- 一种新型电静液作动飞机刹车系统被引量：8
- 2011年
- 多电飞机已成为现代飞机的发展趋势,其刹车系统不再采用传统的液压刹车。提出一种用于多电飞机刹车系统的泵控和阀控相结合的电静液刹车系统。首先分析了电静液作动器的工作原理和数学模型,对电静液机构进行了单独的控制仿真;接着对飞机刹车系统进行数学建模,并将这种电静液作动飞机刹车系统进行控制仿真。仿真结果表明,基于电静液作动器的刹车系统具有良好的刹车性能,适用于多电飞机刹车系统。
- 张谦李兵强
- 关键词：飞机刹车系统多电飞机
- 基于扩张PCHD模型的永磁同步电机无源控制被引量：15
- 2014年
- 针对常规无源控制器在受到外部常值干扰和输入常值干扰的情况下系统会出现静差的问题,设计加入积分反馈来消除上述干扰所引起的静差.建立永磁同步电机受扰的端口受控耗散哈密顿系统模型(PCHD),采用互联和阻尼分配无源控制方法,同时加入积分比例动态反馈,设计了永磁同步电机的速度控制器,以保证闭环扩张系统依然具有PCHD模型形式,使系统稳定于期望平衡点.最后通过仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性.
- 吴春齐蓉高峰
- 关键词：无源控制永磁同步电机积分控制
- 基于LS-SVM的BTT导弹动态逆反演控制
- 2012年
- 基于LS-SVM理论、动态逆控制和反演控制方法,针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性数学模型,设计了一种基于LS-SVM的BTT导弹动态逆反演控制律;对传统反演控制律设计的不足之处,采用LS-SVM法逼近BTT导弹控制系统中带有未知成分非线性函数,从而实现了无需精确数学模型的全新控制律,避免了因建模误差对控制带来的不良影响,在此基础上,利用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性和收敛性;仿真结果表明,文章所设计的控制律,对导弹控制系统中存在的不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。
- 朱国栋林辉王琛
- 关键词：倾斜转弯导弹最小二乘支持向量机动态逆反演控制
- LS-SVM在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计被引量：3
- 2012年
- 为了提高导弹控制系统的鲁棒稳定性,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计方法.将非线性导弹系统的内部不确定性和外部干扰视为综合误差项,设计LS-SVM误差补偿器逼近系统的综合误差,通过选取合适的权值调节律来提高LS-SVM的逼近精度,最后引入鲁棒控制项抑制逼近误差给系统带来的影响,提高系统鲁棒性.稳定性分析证明了在所设计的控制律作用下系统的跟踪误差小于一给定的性能指标.仿真结果表明:所设计的控制律,对导弹控制系统中存在的内部不确定因素和外部干扰具有较强的鲁棒性和自适应性.
- 朱国栋林辉王琛
- 关键词：导弹最小二乘支持向量机动态逆控制
- 永磁同步电机功角检测方法被引量：2
- 2013年
- 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)恒压频比运行方式下的失步问题,对功角进行闭环控制。为其进行功角控制,其准确检测是关键。根据永磁同步电机功角定义,提出了永磁同步电机功角实时检测方法:霍尔位置传感器检测方法、绝对式光电编码器检测方法和无位置传感器扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计方法。对位置感器检测方法的原理进行详细分析,对扩展卡尔曼滤波估计方法进行理论推导。实验结果表明这些方法精确度高、可靠有效,无位置传感器扩展卡尔曼滤波功角估计方法具有良好的静动态性能和鲁棒性。
- 李兵强林辉邢化玲
- 关键词：永磁同步电机恒压频比控制位置传感器扩展卡尔曼滤波
- 基于自适应非奇异快速终端动态滑模的单轴滚转稳定伺服平台控制
- 2013年
- 为提高捷联导航系统中的单轴滚转稳定伺服平台鲁棒性和控制精度,提出了一种基于自适应非奇异快速终端的动态滑模控制方法。介绍了单轴滚转稳定伺服平台原理,分析自适应非奇异快速终端滑模控制方法以及存在稳态误差和抖振问题。在借鉴三环PID伺服控制思想基础上,首先将状态变量构成线性滑模面,在该线性滑模面上形成非奇异快速终端滑模控制器,并采用自适应律来估计扰动上限。能够实现位置和速度的精确控制,大大削弱滑模抖振。仿真结果表明,基于自适应非奇异快速终端速度动态滑模控制方法合理可行,提高了单轴滚转稳定平台收敛速度、鲁棒性和控制精度。
- 许叙遥林辉
- 关键词：永磁同步电机动态滑模控制
- 基于动态滑模控制的永磁同步电机位置速度一体化设计被引量：38
- 2014年
- 为解决永磁同步电机伺服系统中传统位置滑模变结构控制中的速度控制问题,提出了基于动态滑模控制的位置速度一体控制方法。分析了现有四段式位置滑模变结构伺服控制方法以及存在的问题,设计了动态滑模控制律,通过简单切换就能实现精确位置定位和速度控制,最后给出了参数调整策略。该方法具有结构简单、原理清晰且滑模抖振小等特点,有利于数字控制实现。仿真和实验结果表明基于动态滑模的位置速度一体化控制方法可行和有效。
- 许叙遥林辉
- 关键词：永磁同步电机动态滑模控制位置伺服系统
