河南省科技攻关计划(092102210118)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
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- 相关机构：郑州轻工业学院更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于Delphi7.0的软袋再包装自动码垛装箱系统设计被引量：1
- 2013年
- 对软包装物料按类按序码放系统进行了研究。设计制造专用的机械夹手实现了软袋物料的准确抓取,根据识读的物料具体信息,采用全交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人组合,实现了软袋物料的按序正确码放。基于运动控制卡和工控机,使用Delphi7.0面向对象高级编程语言,进行了控制系统软件开发。实际试验结果表明,该系统可以实现软袋物料的自动按类按序码放。
- 张志远毕海深赵宝光
- 关键词：控制系统运动控制卡
- 一种全自动软袋物料再包装生产线的设计被引量：6
- 2013年
- 对软袋物料自动化再包装系统进行研究,设计了一种能够将枕形软袋自动上、下料、实时打印物料信息、贴标并进行再包装的全自动生产线。用气缸驱动的专用机械夹手和用交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人实现软袋物料的自动抓取及上、下料;用激光条码扫描仪识别物料条码信息,通过工业打印机将物料详细信息标签按预定要求打印,由负压式吸标手吸附新打印的标签并经贴标手贴于物料上;进行再包装后由下料系统将包装好的物料按类按序码放。基于运动控制卡和工控机,运用Delphi面向对象高级编程语言开发出多线程控制系统。经过实际应用,较好地解决了生产效率低和人工错误率高的问题,提高了自动化水平。
- 张志远毕海深赵宝光
- 关键词：直角坐标机器人运动控制卡
- 基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统被引量：8
- 2012年
- 对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究。根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上料位置的精确控制,通过刚性气动机械夹手实现软袋包装物料的抓取,由多轴运动控制卡和上位机,运用示教再现的方法,实现合理的上料运动控制。实际试验验证该系统可以实现软袋包装物料的自动化上料作业。
- 张志远李琪毕海深
- 关键词：直角坐标机器人运动控制卡示教再现
