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国家自然科学基金(10332040)

作品数:23 被引量:137H指数:7
相关作者:尹协振竺长安陈宏邢晓正梁建宏更多>>
相关机构:中国科学技术大学北京航空航天大学深圳大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国防基础科研计划更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术生物学水利工程更多>>

文献类型

  • 22篇期刊文章
  • 13篇会议论文

领域

  • 14篇生物学
  • 9篇理学
  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇水利工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇仿生
  • 5篇机器人
  • 4篇动力学模型
  • 4篇尾鳍
  • 4篇力学模型
  • 4篇SWIMMI...
  • 3篇动力学
  • 3篇鱼类
  • 3篇运动学
  • 3篇飞行
  • 2篇动力学仿真
  • 2篇巡游
  • 2篇游动生物
  • 2篇鱼形机器人
  • 2篇运动学方程
  • 2篇数值模拟
  • 2篇鲹科
  • 2篇流体力学
  • 2篇机器鱼
  • 2篇仿生技术

机构

  • 18篇中国科学技术...
  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇中国科学院研...
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇清华大学
  • 2篇深圳大学
  • 1篇北京大学

作者

  • 14篇尹协振
  • 6篇陈宏
  • 6篇竺长安
  • 6篇陆夕云
  • 5篇童秉纲
  • 5篇邢晓正
  • 3篇杨焱
  • 3篇梁建宏
  • 2篇贾来兵
  • 2篇王田苗
  • 2篇吴冠豪
  • 2篇吴燕峰
  • 1篇敬军
  • 1篇高宗海
  • 1篇杨基明
  • 1篇庄礼贤
  • 1篇王思莹
  • 1篇吴介之
  • 1篇张屹
  • 1篇曾议

传媒

  • 4篇Journa...
  • 3篇实验流体力学
  • 2篇中国科学技术...
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  • 1篇机械工程学报
  • 1篇实验力学
  • 1篇机械设计
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  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇应用力学学报
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  • 1篇Scienc...
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年份

  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 14篇2007
  • 3篇2006
  • 7篇2005
  • 4篇2004
23 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
仿生机器鱼的快速起动性能研究被引量:3
2007年
基于鱼类快速起动的仿生学研究,建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程,对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析。通过解析鱼体受到的横向摆动流体举力、尾涡反作用力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力,建立快速起动的动力学模型。利用多步态的仿真实验,分析讨论了各起动性能指标的变化情况,并阐明了各运动控制参数对快速起动性能的影响。
陈宏竺长安尹协振邢晓正
关键词:仿生机器鱼动力学模型
机械胸鳍式仿生水下机器人的动力学特性研究被引量:19
2006年
对新近研制的仿生水下机器人Robo-Mackerel,建立其在胸鳍摆动模式下游动的物理模型,并给出机械胸鳍摆动的运动方程。利用库达-儒柯夫斯基定律和二维叶素理论,分析Robo-Mackerel巡游时受到的流体作用力。通过动力学仿真,计算Robo-Mackerel的游速、推进力、瞬时功率和平均效率等水下推进性能指标。为有效地提高Robo-Mack-erel的水下推进性能,分析讨论了机械胸鳍摆动各运动学参数和上述指标的关系,并提出各运动学参数的最优值。
陈宏竺长安尹协振
关键词:仿生水下机器人物理模型动力学仿真
A COMPUTATIONAL STUDY ON BACKWARDS WI MMING HYDRODYNAMICS IN THE EELANGUILLA ANGUILLA被引量:2
2005年
Eels can perform both forward and backward undulatory swimming but few studies are seen on how eels propel themselves backward. A computational study on the unsteady hydrodynamicsoof the backward swimming in the eel anguilla anguilla is carried out and presented. A two-dimensional geometric model of the European eel body in its middle horizontal section is appropriately approximated by a NACA0005 airfoil. Kinematic data of the backward and forward swimming eel used in the computational modeling are based on the experimental results of the European eel. Present study provided the different flow field characteristics of three typical cases in the backward swimming, and confirmed the guess of Wu: When the eel swims steadily, the vortex centers of the reversed von Kármán vortex street are aligned approximately. An extensive comparison between the backward and forward swimming further reveals that the controllable parameters, such as frequency, amplitude and wavelength of the traveling wave, have a similar influence on the propulsion performance as in forward swimming. But it is shown that the backward swimming does not be a "reversed" forward swimming one. The backward swimming does show significant discrepancy in the propulsion performance: utilization of a constant-amplitude wave profile enables larger force generation for maneuverability but with much lower propulsive efficiency instead of the linear-increasing amplitude wave profile in the forward swimming. The actual swimming modes eels choose is the best choice associated with their propulsive requirement, as well as their physiological and ecological adaptation.
HU Wen-rongTONG Bin-gangMA Hui-yangLIU Hao
关键词:HYDRODYNAMICS
飞行和游动的生物运动力学和仿生技术研究被引量:9
2007年
飞行与游动的生物运动力学是一门以流体力学为先导的交叉科学,我们采用活体观测、实验测量、数值模拟和理论分析多种手段,以及力学和生物学相结合的综合研究方法,系统地开展了关于飞行和游动的生物运动力学以及相关的仿生技术研究.论文从生物活体实验测试及其动力学特性、生物运动的拍动推进和波状摆动推进机理、理论分析和理论模化、水下仿生机器研制等几个方面分别简要介绍我们近期的主要研究进展.
陆夕云杨基明尹协振童秉纲
关键词:仿生技术
基于理想推进器理论的尾鳍推力与效率估算被引量:22
2005年
鱼类尾鳍的动力学问题已经得到广泛研究,但是在进行尾鳍推进器的设计时,还缺乏一种简单有效的设计和估算方法,将尾鳍的运动参数与推力、效率联系起来;在观测和分析尾鳍流场的基础上,研究了2自由度尾鳍推进器的流场结构和推力形成原因;将理想推进器理论应用于尾鳍推进器的推力和效率计算,提出了射流及其诱导速度的量化假设,建立了推力、效率与运动参数、斯特劳哈尔数之间的函数关系;运用该函数对海洋动物的典型运动状态进行了估算,估算结果与动物观测现象基本吻合,该方法在机器鱼模型设计中得到了应用和验证。
王田苗梁建宏
关键词:仿生学机器鱼尾鳍
基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计被引量:3
2007年
开发一种生物运动微惯性测量装置,以基于ARM7的LPC2129为核心处理单元,采用MEMS陀螺和MEMS加速度计为测量传感器。该装置实现了对SPCIII机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量,为活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础。
牛徐明王田苗梁建宏
关键词:MEMS器件
用于自由游动鱼三维测量的视频跟踪方法被引量:3
2007年
介绍了一种二维跟踪自由游动的鱼的视频系统.该系统由一个计算机控制的二维平台以及安置在平台上两个CCD相机组成.这两个相机能同时跟踪拍摄鱼的底视和侧视图.通过处理跟踪时记录的图像可获得鲫鱼在前游、倒游和拐弯3种运动模式下的身体曲线以及尾鳍和胸鳍的运动学参数.
吴冠豪曾理江
关键词:运动学尾鳍胸鳍
鱼形机器人快速转向的运动特性研究被引量:5
2008年
基于C形转向的仿生学研究和简化物理模型,建立了鱼形机器人快速转向的运动学方程,分析体干中线运动步态和鱼体质心的运动规律。计算了转动惯量、驱动力矩和阻力矩,建立C形转向的动力学模型。通过前摆转向的多步态仿真游动实验,解析鱼体柔性段弧长和相对弯曲度对质心轨迹、转动惯量、力矩、转动角位移和最大转动角速度的影响,提出了有效提高鱼形机器人快速转向性能的方法。
陈宏竺长安尹协振邢晓正
关键词:鱼形机器人运动学方程动力学模型
飞行和游动的生物运动力学研究
本文将童秉纲先生领导的研究群体在飞行和游动的生物运动力学方面的近期主要研究进展,从生物活体实验测试、生物运动的拍动推进和波状摆动推进机理、理论分析和理论模化等几方面分别作简要介绍。
陆夕云余永亮尹协振
文献传递
PROPULSIVE MECHANISM OF FORWARD AND BACKWARD FREE SWIMMING OF ANGULLA ANGULLA
<正>Eels can swim backward by reversing the direction of the traveling wave along the body. The propulsive mech...
HU Wen-rong
共4页<1234>
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