重庆市科技攻关计划(2009AB6021)
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 相关作者：任夏楠邓兆祥屈翔王金龙张君更多>>
- 相关机构：重庆大学重庆理工大学教育部更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 齿轮齿条式转向机构的误差分析被引量：6
- 2012年
- 基于齿轮齿条式转向机构的平面数学模型,结合左、右转向轮转角关系式,推导并计算了齿轮齿条式转向机构的4类转向误差,结果表明,转向中心误差Ⅰ和转向前束误差能较好地表征转向机构的误差。采用正交试验设计方法,分析了3种常见机构参数对转向中心误差Ⅰ和转向前束误差的影响程度。结果表明:齿条安装距离对转向中心误差Ⅰ影响显著;梯形臂对转向前束误差影响显著。
- 屈翔廖林清王金龙张君
- 关键词：齿轮齿条式正交设计
- 动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造
- 2012年
- 从可解耦线性多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统的结构特性指数出发,根据此类系统解耦后系统的可观测矩阵与基本向量矩阵的秩的关系,提出了按照这种关系将解耦规范型划分为4大类的观点,同时给出了一种针对各类积分型解耦系统构造相应的非奇异变换矩阵的构造方法.分析了解耦规范型及其变换矩阵的时域结构形式,通过一系列定理的证明,从一般意义上解释了解耦规范型的结构与变换矩阵的关系,并通过一个数值实例验证了所提出方法的正确性及可行性.
- 任夏楠邓兆祥
- 人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析
- 2012年
- 建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型。采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化。通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性。
- 张军辉邓兆祥任夏楠左虎彪鹿鹏程
- 关键词：电动助力转向驾驶员特性分析
