国家高技术研究发展计划(2003AA411340)
- 作品数：12 被引量：56H指数：4
- 相关作者：郝博秦丽娟王雷姜明洋胡玉兰更多>>
- 相关机构：沈阳理工大学沈阳职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术军事更多>>
- 基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究被引量：10
- 2009年
- 针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。
- 胡玉兰姜明洋赵慧静
- 关键词：粒子群优化算法神经网络路径规划
- 集成制造环境下C/S模式榴弹设计计算系统的研究
- 2006年
- 为了实现榴弹的快速制造,提高榴弹研制效率,本系统通过对榴弹建模、计算、集成三方面的研究,实现了建模参数驱动、提高榴弹计算精度及数据网络共享等多方面功能.
- 景伟赵洪志郝博
- 关键词：PRO/E数据库
- 基于混合遗传算法优化的数据预处理组合方法研究被引量：9
- 2005年
- 根据不同数据的背景及特征准确地选用不同的处理方法对数据进行预处理是非常困难的。基于最小二乘法原理和模拟退火遗传算法的数据预处理组合方法,综合了各种处理方法的结果,很好地解决了这个问题。通过仿真试验证明,模拟退火遗传算法具有较为优秀的搜索性能,能够较快地搜索到最优权值,较好地改善了组合算法的快速性和可靠性。
- 郝博王雷景晓东
- 关键词：模拟退火遗传算法数据预处理自适应变异
- 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究被引量：21
- 2010年
- 路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题。本文针对机器人路径规划问题,提出了基于遗传算法的解决方案。在遗传算子的设计中,通过加入自适应调整方法使得算法更加完善,解决进化过程中因陷入局部极小值而不能到达目标点的问题。最后,在模拟环境下进行路径规划仿真,验证了算法的有效性。
- 郝博秦丽娟姜明洋
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法
- 地面多机器人某仿真系统的设计与实现
- 2009年
- 采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案。详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案。最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性。
- 秦丽娟
- 关键词：多机器人作战仿真VEGACREATOR
- 基于混合基因算法神经网络的故障诊断研究
- 提出了用模拟退火的混合基因算法修正BP网络权值的改进算法．该算法是在基因算法中引入模拟退火机制,将其同BP算法结合,解决了在故障诊断系统中BP算法容易陷入局部极小值的问题,形成了一个混合的优化算法．仿真结果表明,这种改进...
- 胡玉兰付文李雪梅
- 关键词：模拟退火基因算法BP网络故障诊断
- 文献传递
- 数控加工后置处理选配文件的创建被引量：3
- 2010年
- 基于Pro/ENGINEER软件,为相关企业开发创建了FANUC 6T、日本三菱、FANUC18M、西门子等数控系统的后置处理选配文件,进而生成不同数控机床所识别的数控代码程序。描述了选配文件的创建过程。经企业实践,提高了工作效率,扩大了相应数控机床的使用范围,为企业带来了可观的效益。
- 胡育辉
- 关键词：数控加工PRO/ENGINEER软件数控系统数控代码西门子三菱
- 基于改进的混合基因算法的FIR数字滤波器设计被引量：4
- 2006年
- 研究了利用模拟退火遗传算法来设计F IR数字滤波器的方法。针对算法在寻优过程中,易陷入局部最优解和搜索缓慢的特点提出了改进方法,该方法充分利用了遗传算法的并行化抽样过程和模拟退火算法中控制算法的收敛性,不仅优化了时间性能,避免出现收敛的“早熟”现象,而且在一定程度上提高了算法的搜索性能。最后结合F IR低通数字滤波器的设计给出了仿真结果。
- 胡玉兰苑薇薇王雷
- 关键词：模拟退火遗传算法FIR滤波器自适应变异
- 针对机器人路径规划问题的改进型遗传算法被引量：4
- 2009年
- 针对路径规划的"求解质量"和"求解效率"2个问题,在传统遗传操作的基础上,通过在遗传操作中加入优化算子,减少了搜索的盲目性,使得优秀个体能较快地产生,算法在很少的进化代数中就可以求出问题最优解。算法的分析和仿真试验表明,算法的改进是有效的。
- 王红周越
- 关键词：机器人路径规划遗传算法
- 基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法被引量：2
- 2011年
- 针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究。对常用的leader-follower队形保持法进行了改进。设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置。在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader。最后,对编队控制进行了仿真,仿真结果显示所提出的方法能够较好完成多机器人系统编队控制任务。
- 郝博秦丽娟翁志锋
- 关键词：编队多机器人
