国家高技术研究发展计划(CD09032X)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 基于随机共振的惯性传感器信号实时处理方法被引量：2
- 2014年
- 根据惯性传感器信号处理特点,研究其基于随机共振的信号实时处理方法。首先,从实时性的角度出发,确定随机共振数值算法——龙格库塔法,并对其进行相应改进,实现实时处理。然后,研究单稳系统中各个参数对信号恢复结果的影响,确定系统处理的较佳参数。最终的仿真结果表明,静态信号的零漂值得到了较大改善,而动态信号的信噪比最大可提高约20dB。同时,为了进一步验证算法,在数字信号处理硬件平台上实现算法,采样频率为5 000Hz,结果完全能够满足惯性传感器信号处理的要求。因此,所提算法能够有效进行惯性传感器信号实时处理,为随机共振理论在惯性传感器信号处理中的应用提供了重要参考。
- 蒋行国许金海张龙
- 关键词：惯性传感器随机共振恢复系统
- 随机共振在惯性传感器信号处理中的应用
- 2013年
- 针对实际处理惯性传感器信号的特点,根据随机共振利用噪声增强信号传输的特性,对现有随机共振的算法进行分析和改进,提出将随机共振应用于惯性传感器输出信号处理方法,即将随机共振系统与恢复系统相结合组成随机共振滤波系统,并通过改进系统参数和恢复方法以及对Runge-Kutta算法实现惯性传感器信号的滤波处理。最后分别对惯性传感器的静态数据和动态数据进行验证,结果表明改进的算法能有效地消除干扰,有效地改善了输出信号精度。所提出的滤波方法与传统的滤波方法相比有较大的优势,为惯性传感器信号处理提供了一种新的方法,具有实际应用价值。
- 蒋行国许金海林震
- 关键词：随机共振惯性传感器
