中国科学院知识创新工程(200603) 作品数:8 被引量:11 H指数:2 相关作者: 耿爱辉 陈娟 吴绍勇 陈卉 冯强 更多>> 相关机构: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 中国科学技术大学 中国科学院研究生院 更多>> 发文基金: 中国科学院知识创新工程 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
脱靶量前馈补偿光电跟踪伺服系统的跟踪精度 被引量:4 2007年 提出在电视脱靶量处提供前馈信号,引出一种斜坡累加补偿跟踪误差的方法。理论证明和计算机仿真,指出这种方法与动态高型方法的实现有着高度的相似,这使得我们可以从一种新的角度解释动态高型方法提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了理论依据。 陈娟 耿爱辉 吴绍勇关键词:脱靶量 仿真 异步多传感器目标跟踪融合 被引量:1 2008年 传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常常难以做到。在考虑多传感器目标跟踪时,不依赖于同步假设,即允许各传感器使用不同的采样频率,允许传感器平台与处理中心存在交流延迟等,提出了一种新的基于一级融合跟踪和二级融合跟踪的处理方案。该方案是在分布式融合的基础上,融合处理可以发生在融合区间内的任意时刻。 郭爽 王建立关键词:异步多传感器 航迹融合 目标跟踪 新型嵌入式图像处理器设计 2008年 设计了一种新型的嵌入式图像处理器,该处理器以TI公司的TMS320DM643 DSP为图像处理核心并以Xilinx的XC2S300E为字符叠加FPGA。详细论述了系统的硬件组成和工作原理,并给出了基于嵌入式可裁剪内核DSP/BIOS的软件设计方法。该嵌入式处理器具备了强大的数字信号处理能力和灵活的调试方法。 孙航关键词:DSP/BIOS 图像处理 嵌入式 基于FPGA的时统终端设计 被引量:2 2008年 文章针对FPGA的结构与特点,经过分析研究,提出了一种基于现场可编程门阵列(field pro grammablegate array,FP-GA)来实现对IRIG-B码(AC、DC码)的解码及各采样频率信号输出的新方法;与传统的方法相比,具有开放性、灵活性、体积小、功耗低、简单实用等优点,同时提高了同步精度,具有较强的抗干扰性。 冯强关键词:IRIG-B码 CPLD在数字通讯系统中的应用 2008年 介绍了复杂可编程逻辑器件EPM3256E在数字通讯系统中的应用。给出系统的硬件电路设计,包括DSP串口扩展电路以及人机接口电路的设计。这一应用使系统有足够的冗余和灵活性,并提高可靠性和可升级性。 李丹 耿爱辉关键词:CPLD DSP FLASH 基于DSP的异步串行通讯系统设计 被引量:1 2008年 利用DSP器件-TMS320C5416以及异步串行通讯器件-ST16C654实现了系统间多路数据的异步串行通讯,为系统中存在的各个分系统提供信息传输纽带。TMS320C5416的高速运算速度以及庞大的数据吞吐量为系统提供稳定的运算平台,ST16C554为系统扩展多路异步串行通讯端口,外部FLASH器件为系统程序提供存储空间,而电平转换芯片以及电源转换芯片则为系统提供外部接口需要的电平格式以及芯片工作所需要的各种电源幅值。 韩红霞 曹立华 王地男关键词:异步串行通讯 信息传输 数字随动系统的动态高型控制 被引量:2 2007年 将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。 耿爱辉 陈卉 陈娟 董二宝关键词:数字随动 DOS系统平台下网络通讯的实现 被引量:1 2008年 本文介绍在DOS操作系统下网络通讯实现方法,主要基于DOS实模式的TCP/IP库Dsock,利用Borland C++/TurboC++编写开发程序,硬件部分采用基于PC104兼容Dsock库的Realtek8139/8019AS系列网卡。 张海波关键词:DOS 网络通讯 TCP/IP UDP PC104