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我国自由式滑雪空中技巧优秀运动员出台和落地技术诊断指标的研究被引量：9: 2014年; 为了更好地完善我国自由式滑雪空中技巧项目运动训练技术监控体系,找出影响该项目成败关键的评定诊断指标,通过平面定点拍摄法获取我国自由式滑雪空中技巧国家队运动员运动学参数,并对各项指标进行相关分析。研究结果表明,出台技术的技术敏感诊断指标包括重心出台速度,髋、膝关节角和踝关节角度。对空中重心垂直高度影响因素较大的敏感诊断指标包括出台垂直速度、助滑距离,助滑距离是提高运动员身体运动速度的关键因素,影响落地成败的敏感诊断指标包括空中最高点重心合速度、助滑速度和出台瞬间重心出台水平速度。; 马毅李男王新郝庆威; 关键词：自由式滑雪空中技巧运动学

自由式滑雪运动员曲线滑道段内空气动力特性的CFD研究被引量：1: 2014年; 目的:为了探讨自由式滑雪空中技巧运动员在跳台上滑行时的空气动力学特征,为出台速度的计算提供空气动力学参数。方法:根据逆向建模理论,对我国自由式滑雪运动员徐梦桃在曲线滑道中所受的空气动力特性创建自由式滑雪运动员曲线滑道段内的实体模型,在此基础上,利用三维虚拟设计软件建立运动员绕流流场的空间模型,并用CFD方法模拟运动员于曲线滑道中的绕流流场。结果:在曲线段,运动员所受的升力可忽略,而阻力值相对较大不能忽略;出台斜坡和立壁的角形区域内会形成涡流区。结论:(1)证明了CFD方法在研究自由式滑雪助滑阶段空气动力特性研究中的有效性;(2)在出台斜坡和立壁的角形区域内形成的涡流区对运动员起跳出台的速度以及稳定性有负面的影响;(3)临近曲线滑道末端时,空气阻力与运动员自身重力的切向分量相当,因此会产生较大的切向加速度,在阻力和自身重力切向分量共同叠加下,运动员的滑行速度会迅速衰减。; 夏娇阳韩秀华马毅王新; 关键词：自由式滑雪空中技巧升力 CFD

一种改进的机器人动力学参数辨识方法被引量：10: 2015年; 机器人动力学模型是机器人相关研究的基础,而动力学参数辨识是获得动力学模型的有效途径之一.针对机器人动力学参数的辨识问题,提出了由外关节向内关节逐一辨识的方法.并以傅里叶级数作为激励轨迹的基本函数形式,设计了关节激励轨迹.然后利用粒子群优化方法 PSO(Particle Swarm Optimization),以最小化辨识系数矩阵的条件数为目标函数,优化设计了激励轨迹,以提高辨识过程中的抗干扰能力.最后在Simulink中借助SimMechanics模块仿真验证了文中方法的有效性,同时也验证了文中的激励轨迹优化方法可增强辨识过程的抗干扰能力,提高辨识精度.; 黎柏春王振宇Alexey Demin于天彪王宛山; 关键词：动力学模型粒子群优化 SIMMECHANICS

自由式滑雪空中技巧助滑阶段运动员姿态改变与支反力变化相关性研究被引量：4: 2013年; 为了得出自由式滑雪空中技巧项目助滑阶段姿态改变与运动员受雪面支反力变化的规律,并确定各关节角度变化对支反力影响顺序。本文将助滑阶段根据其动作特征分为3个阶段,并采用实验室模拟的方法对其助滑阶段动作的运动学和动力学参数进行分析。通过回归分析的方法找到助滑阶段动作变化,得出蹲踞下滑阶段、直立起身阶段髋关节为各关节角度变化对雪面支持力反作用力变化的首要影响关节;平滑举臂阶段肩关节为各关节角度变化对雪面支持力反作用力变化的首要影响关节。; 丰力王新; 关键词：支反力

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国家自然科学基金(11102120)