国家自然科学基金(50705047)
- 作品数:4 被引量:42H指数:4
- 相关作者:王建强李克强张德兆李升波张磊更多>>
- 相关机构:清华大学北京联合大学更多>>
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- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 安全驾驶的横向安全预警报警阈值的确定被引量:4
- 2012年
- 为减少车道偏离事故的发生,基于车辆将要横越车道边界的时间标准(TLC),提出一种新的横向安全报警算法。该算法根据车辆运行状态判断驾驶人意图,基于实车试验数据,分析车辆的车轮轨迹曲线与TLC曲线,设定不同路况、不同类型驾驶人的报警阈值;利用驾驶人分类结果中最激进和最保守驾驶人的实车数据,分别验证不同路况下的报警阈值。结果表明:在不同路况下,报警算法给性格保守的驾驶人留出了1s左右的反应时间,给性格激进的驾驶人留出了0.5s左右的反应时间。
- 田娥肖庆陆小佳赵振利
- 关键词:交通工程
- 驾驶人状态适应式疲劳预警方法的研究被引量:6
- 2011年
- 为设计针对驾驶人不同疲劳状态的预警方案,本文建立了包括察觉性、理解性和接受性的评价体系,系统研究了听觉、视觉和触觉3种预警方式对处于不同疲劳状态的驾驶人的预警效果。研究结果表明,各种预警方式对处于不同疲劳状态下的驾驶人具有不同的预警效果。听觉方式较适合于轻微疲劳状态,而触觉方式则更适合于非常疲劳状态。据此最终提出了一种适应于驾驶人不同疲劳状态的复合预警方案。
- 李家文成波
- 驾驶员行为模式的因子分析和模糊聚类被引量:15
- 2009年
- 为了研究驾驶员的驾驶行为模式及人群聚类特点,基于标准化驾驶员行为问卷开展了以中国非职业驾驶员为样本的驾驶行为自填式调查,通过统计分析验证了问卷的有效性和可信性,并基于因子分析方法,从问卷结果中提取出驾驶能力因子和驾驶风格因子,实现了对驾驶员驾驶行为模式的量化描述。进而以提取出的因子为特征,采用模糊C均值聚类分析的方法建立了驾驶员行为模式的类别分布空间。对比分析表明:驾驶能力因子值越大,驾驶员驾驶能力越低;驾驶风格因子值越大,驾驶员驾驶风格越激进;聚类结果与驾驶员主观自我评估的分布趋势一致,能力偏弱、风格偏激进的聚类人群具有较高的事故驾驶员比率。
- 张磊王建强杨馥瑞李克强
- 关键词:交通安全
- 基于风险状态预估的弯道防侧滑超速预警系统被引量:17
- 2009年
- 对乘用车弯道防侧滑超速报警系统的方案进行了设计,基于多传感器信息融合技术及单回旋线道路模型对车辆前方道路曲率进行估计,结合道路曲率、驾驶员特性及车辆动力学性能等参数计算弯道最大安全车速,引入风险状态预估函数对车辆进入弯道时的安全状态进行判断,进而提前对驾驶员进行报警提示,使得驾驶员能够按照自身的驾驶习惯提前对车辆进行操作,保证车辆通过弯道时的安全性与舒适性。利用试验数据进行离线校验,验证了该系统的有效性。
- 张德兆王建强李升波李克强
- 关键词:智能运输系统