国家科技型中小企业技术创新基金(07C26213401449)
- 作品数:3 被引量:10H指数:2
- 相关作者:朱仁胜沈健陈长琦谢祖强刘永梅更多>>
- 相关机构:合肥工业大学安徽电力濉溪供电有限责任公司清华大学更多>>
- 发文基金:国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域:机械工程理学更多>>
- 新型微动工作台的设计与计算被引量:1
- 2008年
- 文章设计了一种新型压电式双自由度微位移工作台,提出了一种采用直角双杆机构代替平行四杆机构实现双自由度运动的方法;基于卡氏第二定理推导了新型工作台在不同方向上的输出刚度解析表达式,在此基础上推导出了工作台的前2阶固有频率;根据得到的输出刚度表达式,定量地分析了柔性铰链参数及连杆长度对工作台输出刚度的影响;同时针对3组不同尺寸参数的工作台,采用有限元法对其进行数值计算,并与理论计算比较,结果表明2种方法计算结果吻合很好,说明了理论模型的正确性。
- 朱仁胜
- 关键词:微动台柔性铰链有限元法
- 双轴柔性铰链柔度的设计计算被引量:7
- 2009年
- 文章利用能量法推导了双轴柔性铰链柔度的系列设计计算公式,在此基础上得到了常用的直圆双轴柔性铰链柔度的设计计算公式。针对多个不同尺寸的双轴柔性铰链,采用推出的计算公式、J.M.Paros公式进行计算,2种计算方法的结果吻合很好,由此说明了推出的计算公式的正确性和简洁性。
- 朱仁胜沈健谢祖强陈长琦
- 单向平动微位移工作台的静刚度分析被引量:2
- 2011年
- 文章根据梁单元有限元法,把柔性铰链视为变截面梁单元,建立了柔性铰链的单元刚度矩阵;在此基础上,建立了单向平动微位移工作台的有限元计算模型,得到了微位移工作台的位移输出特性;同时,选取不同的柔性铰链参数,用有限元分析软件对微位移工作台进行分析计算并与理论计算进行比较,结果表明2种方法计算的结果相吻合,验证了理论模型的正确性。
- 朱仁胜沈健刘永梅
- 关键词:柔性铰链刚度矩阵微位移工作台有限元法