苏州市科技支撑计划项目(SG201256)
- 作品数：8 被引量：6H指数：2
- 相关作者：宋志强周献中邱伟江曹振华袁家斌更多>>
- 相关机构：苏州经贸职业技术学院南京大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：苏州市科技支撑计划项目江苏省高校科研成果产业化推进项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程经济管理更多>>
- 基于移动无线传感器节点的栅栏覆盖研究被引量：2
- 2014年
- 栅栏覆盖可用于入侵检测。研究具有有限移动能力的无线传感器节点在狭长区域中的栅栏覆盖问题。首先将狭长区域划分成网格,然后将移动节点和基准栅栏上的网格中心点构成二部图。基于二部图理论对1-栅栏覆盖问题进行数学描述,提出基于拍卖算法的1-栅栏覆盖算法(A1-BCA),并与基于匈牙利算法的栅栏覆盖算法进行性能比较。仿真结果表明A1-BCA算法在传感器节点较多时,优化性能好于匈牙利算法。
- 宋志强周献中李华雄
- 关键词：移动无线传感器网络二部图
- 移动机器人最优路径规划方法被引量：2
- 2013年
- 针对移动机器人路径规划效率低的问题,提出了一种基于改进的最短路径快速算法的移动机器人最优路径规划方法。该方法在障碍Voronoi图基础上根据规则将起始点与终点加入该图以得到无碰撞路径图,然后采用改进的最短路径快速算法搜索从起始点到终点的最优无碰撞路径。仿真结果表明,采用该改进算法后,移动机器人能够沿着最优无碰撞路径前进,快速达到终点。
- 邱伟江宋志强袁家斌
- 关键词：移动机器人路径规划VORONOI图
- 一种无线视频传感器节点协作跟踪方法
- 2014年
- 由于网络通信带宽以及节点能量等因素限制,信息的有效获取与能耗的平衡优化是无线视频传感器网络近期研究的热点,面向目标跟踪的无线视频传感器网络实现节能的关键在于节点的高效协作;文章目的在于研究一种无线视频传感器节点协作跟踪方法,通过综合考虑目标跟踪效果和节点能耗等因素,采用自适应混合高斯算法进行背景建模,分布式均值漂移算法进行目标跟踪,并构建一种基于效能函数的最优节点选择方法;实验结果显示该方法能在真实场景下高效地进行目标跟踪。
- 方武王典洪王勇
- 关键词：目标跟踪均值漂移算法
- 物联网应用系统项目管理研究被引量：1
- 2013年
- 对物联网应用系统项目组织管理进行深入分析,提出基于协同论的物联网应用系统项目组织协同对策。通过设置动态联盟,开展协同项目研发,实现动态管理,以增强项目的协同度。详细阐述项目实施中的技术管理和运营管理中的若干问题,以期指导物联网应用系统项目管理和建设,提高项目管理的工作效率和水平。
- 宋志强周献中
- 关键词：项目管理
- 基于3G的物联网平安家居系统的设计
- 2014年
- 本文将物联网技术和3G移动通信技术相结合,设计了基于3G的物联网平安家居系统。室内机可设置为在家模式和外出模式,当设置为外出模式时,室外机通过3G移动网络可与用户手机进行视频通话,用户手机也可远程查看室外机获取的图像,室内机一旦监测到煤气等出现异常时,可将异常信息及时发送至用户手机,系统实现了平安家居系统的主要功能,该系统具有一定的实用性和推广价值。
- 宋志强李冬许伟刚
- 关键词：物联网3G通信
- 无线传感器和执行器网络控制系统设计与仿真
- 2013年
- 无线传感器和执行器网络通过无线网络(ZigBee)将传感器和执行器与控制器相连,完成分布式传感和执行任务。针对无线网络传输和被控对象延时的不良影响,首先详细介绍了基于TrueTime 2.0的无线网络控制系统在Windows 7和Matlab R2010b环境下的搭建,给出了系统的仿真模型。对控制器节点分别采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行仿真研究。仿真结果表明,对于存在延时环节的无线网络控制系统,模糊PID控制可以取得较好的控制效果,系统鲁棒性较强。该研究对物联网智能家居系统的设计具有一定参考价值。
- 邱伟江
- 关键词：网络控制系统模糊PID仿真
- 高性能低成本可分段AD构件研究
- 2012年
- AD构件广泛运用在医疗器械、工业控制、民用电子产品中。随着设备控制精度和准确度的提高,对AD构件分辨率的要求也越来越高。目前高分辨率的AD构件成本较高,单片AD构件不能有分段不同的分辨率。通过对低成本低性能AD构件和放大电路的研究,设计了一款使用低成本低性能元器件和放大器实现的低成本高性能可分段AD构件,简称为HLSAD模块,该模块的成本与低成本AD构件成本相当,分辨率等性能成倍增加,并且可以分段设置分辨率。该模块已用于江苏省级和苏州市级项目,取得了良好的效果。
- 曹振华
- 关键词：放大电路分辨率
- 物联网智能信息桥的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 物联网智能信息桥是一种在物联网中实现联网设备之间信息兼容与匹配的桥接设备,主要具备设备互联、接口匹配、信息打包转换等功能,其中接口匹配包括接口速率匹配、接口协议匹配及接口校验匹配等功能。目前可接入的物联网络设备没有统一的标准。通过对物联网信息桥的分析和研究,设计实现了一款物联网智能信息桥(简称IBOI)用于实现各种设备的互联互通,IBOI成本低、功能强,在江苏省级和苏州市级等项目的使用中取得了良好的效果。
- 曹振华祖宝明
- 关键词：速率匹配
