国家科技攻关计划(2009ZX04001)
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
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- 无速度传感器永磁同步直线电机伺服系统的自适应鲁棒控制被引量：5
- 2013年
- 为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能,提出了一种新型的自适应鲁棒控制器。该控制器不含电机参数,只与系统的状态变量有关,从而降低了对系统模型参数的依赖性。基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性。其次,将基于S函数的滑模观测器代替传统的滑模观测器,来实现直线电机动子的速度估计,彻底解决了传统滑模观测器中引入低通滤波带来的幅值和相位误差,改善了观测器的估计精度。最后,通过仿真验证了所提方案的有效性。
- 唐传胜戴跃洪
- 关键词：永磁同步直线电机滑模观测器滑模控制
- 直线永磁同步电机变论域模糊PID控制技术研究被引量：7
- 2012年
- 针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,结合PID控制与模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,提出一种可变论域自适应模糊PID速度控制策略。该策略解决了在既定规则下无法保证高精度控制的问题,提高了系统的控制性能。仿真结果表明:所提出的控制策略与常规PID控制和模糊PID控制相比,具有更高的控制精度、更快的响应速度和更强的鲁棒性能。
- 历达张涛唐传胜
- 关键词：直线电机PID控制模糊控制变论域模糊控制
- 参数不确定永磁同步电机混沌系统的单输入状态反馈控制被引量：2
- 2014年
- 针对含有参数不确定的永磁同步电机混沌系统,基于串接系统理论,提出了一种新型的鲁棒状态反馈控制方法。该方法首先将永磁同步电机混沌系统看作由两个子系统组成,即电气子系统和机械子系统。其次,通过对电气子系统设计状态反馈控制器来实现闭环系统的全局渐进稳定。该控制器仅通过控制交轴电压即可实现整个系统的稳定控制,结构简单,具有一定的可实现性。基于Lyapunov稳定理论证明了系统的全局渐进稳定性。仿真结果证实了该方法的有效性。
- 唐传胜戴跃洪杨红兵
- 关键词：永磁同步电机混沌控制反馈控制
