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国家高技术研究发展计划(2009AA042213)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：顾爽陈启军更多>>
相关机构：同济大学更多>>
发文基金：上海市科技人才计划项目国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇图像
  • 1篇图像匹配
  • 1篇全景
  • 1篇全景视觉
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇蒙特卡罗定位
  • 1篇蒙特卡罗定位...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇陈启军
  • 1篇顾爽

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于全景视觉匹配的移动机器人蒙特卡罗定位算法被引量：3
2012年
本文提出了一种基于梯度直方图的全景图像匹配算法,并将该算法与蒙特卡罗定位方法相结合,构建了一种基于全景视觉的移动机器人定位方法.在分析所提出的匹配算法特点的基础上建立了系统的观测模型,推导出粒子滤波中重要权重系数的计算方法.该方法能够抵抗环境中相似场景对于定位结果的干扰,同时能够使机器人从"绑架"中快速恢复.实验结果证明该方法正确、有效.
顾爽陈启军
关键词：移动机器人全景视觉图像匹配蒙特卡罗定位粒子滤波
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