黑龙江省研究生创新科研项目(YJSX2011-166HLJ)
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
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- 相关机构：黑龙江科技学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真被引量：10
- 2013年
- 针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础.
- 刘春生陈金国
- 关键词：采煤机记忆截割电液比例控制模糊自适应PIDSIMULINK仿真
- 采煤机滚筒液压调高比例控制系统的数值模拟被引量：9
- 2011年
- 为实现记忆截割滚筒调高曲线的平滑性及减少调高系统的振荡,建立了电液比例方向阀调高系统与电磁换向阀调高系统的传递函数及其控制器模型,采用Matlab/Simulink与Automa-tion Studio联合仿真的方法,分析其系统工作的压力、流量及加速度特性。仿真结果表明:电液比例方向阀控制液压缸调高系统的压力、流量及加速度曲线振荡比电磁换向阀控制的小,明显地减少了滚筒截割时调高启动冲击,提高了采煤机工作的可靠性,为采煤滚筒调高控制系统的设计提供了参考依据。
- 刘春生陈金国张艳军
- 关键词：采煤机滚筒调高系统电液比例控制
- 基于粒子群算法的采煤机单向示范刀采样轨迹规划被引量：8
- 2012年
- 考虑到采煤工艺和工作面的设备适应能力的限制,为提高单向示范刀采样轨迹与记忆截割轨迹的吻合度,探讨单向截割信息转换为双向截割信息的条件,建立基于粒子群算法截割轨迹规划数学模型,通过粒子群算法对截割参数进行规划,给出采煤机顶板记忆截割轨迹,利用Matlab软件对滚筒超调截割岩石或过低留顶煤的单向示范刀采样轨迹进行规划。
- 陈金国刘春生
- 关键词：粒子群算法
