四川省科技支撑计划(2011CGZ0049)
- 作品数：11 被引量：89H指数：6
- 相关作者：殷国富蒋红海李雪琴胡晓兵刘培勇更多>>
- 相关机构：四川大学昆明理工大学成都四星液压制造有限公司更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 基于视觉检测的直角坐标机器人精度分析被引量：4
- 2013年
- 空间定位精度是机器人设计过程中重要的控制指标之一,目前较为常用的精度理论分析方法是对机器人关键部件的简化模型进行有限元分析,但简化后的理论模型,其分析结果与实际样机的数据是存在误差的,因此本文针对某悬臂式直角坐标机器人,结合人工视觉技术,研究这种简化的理论模型的有限元分析结果与实际样机的误差数据的符合度,并进而对有限元分析结果进行了修正。
- 董冠华胡晓兵殷国富周飞
- 关键词：机器人ANSYS
- 非下采样Contourlet域自适应阈值面的磁瓦表面缺陷检测被引量：21
- 2014年
- 为提高磁瓦表面缺陷人工检测效率、防止缺陷漏检,针对经典缺陷检测算法不能很好地提取颜色暗、对比度低的磁瓦图像缺陷问题,提出一种非下采样Contourlet域自适应阈值面的磁瓦缺陷自动检测方法.该方法根据非下采样Contourlet变换(NSCT)子带系数所在不同区域的特性,采用线扫描的方式对NSCT系数进行阈值处理,给出不同尺度、不同方向的归一化自适应阈值面;并与原始NSCT各子带归一化系数对比分割,以实现对磁瓦图像NSCT系数逐列自适应修正;最后重构NSCT系数提取出磁瓦缺陷.实验结果表明,文中方法能够有效地去除磁瓦表面纹理,提取出磁瓦表面缺陷的准确率可达95%.
- 李雪琴蒋红海刘培勇殷国富
- 关键词：磁瓦非下采样CONTOURLET变换
- 基于Fourier拟合曲面的X射线焊缝缺陷检测被引量：12
- 2014年
- 针对在强噪声、低对比度及复杂背景特征下X射线焊缝图像的缺陷检测问题,提出了去噪处理、焊缝边缘分割及缺陷检测的方法.用快速离散Curvelet变换和循环平移相结合的方法,对焊缝图像进行滤波去噪,同时对图像列灰度曲线用最大类间方差法提取焊缝区域.在图像预处理后,采用三阶Fourier曲线对图像列灰度曲线进行拟合并扩展到三维空间,构造出自适应阈值面,最后利用原图像与构造曲面三维灰度图的灰度值差异,准确分割背景与缺陷区域.结果表明,与传统缺陷检测算法相比,该方法能准确提取出焊缝缺陷,漏检率和误判率低,准确率可达95%.
- 李雪琴刘培勇殷国富蒋红海
- 关键词：X射线焊缝图像CURVELET变换
- 基于实例推理的磁材压机模块化设计研究被引量：1
- 2014年
- 模块化设计通过不同功能模块的划分与组合,快速设计出满足用户需求的新产品,已成为快速设计的重要方法和核心技术。将基于实例推理技术应用于产品模块化设计,可以解决设计过程中对整体方案检索能力不足的问题,使得产品设计方法更合理、更高效。以磁材压机为例,论述了基于实例推理的机械产品模块化设计流程,并对其模块划分、实例库创建、相似度计算、有限元分析等关键技术做了详细研究,为此类产品的快速设计提供了一定的参考价值。
- 王海军殷国富唐明星
- 关键词：模块化设计基于实例推理
- 基于小波变换的磁瓦表面缺陷检测方法研究被引量：9
- 2014年
- 针对磁瓦表面缺陷人工检测时存在效率低、稳定性差的问题,提出一种将小波变换应用于磁瓦表面缺陷检测的视觉检测方法。实验中对随机样品磁瓦和模板正品磁瓦进行相同的处理,对比两者处理过程中采集到的参数来判别实验磁瓦是否存在缺陷。先通过小波去噪处理图像,利用灰度直方图阈值提取图像并二值化,计算对比阈值提取区域匹配相似度;再用Canny边缘检测算法提取出阈值提取区域轮廓边缘,经过形态学操作,计算对比最大轮廓长度,最大轮廓面积和凸凹平均面积;最后通过设定提取特征的合格区间来判别磁瓦是否存在缺陷。实验结果显示,该算法对倒角不合格、偏磨、掉块和起层等缺陷的识别效果较好,可将磁瓦表面存在的显著缺陷准确地检测出来。
- 杨成立殷国富蒋红海李雪琴
- 关键词：磁瓦小波变换图像处理
- 基于机器视觉的直角坐标机器人热误差测量被引量：1
- 2014年
- 介绍了一种利用机器视觉标定确定直角坐标机器人线性模组的重复定位精度的方法,通过分析计算得出了模组在热稳定下与从冷却到热稳定过程下的重复定位精度,同时对二者进行比较得出了热误差对重复定位精度的影响结果,并探讨了线性模组在不同速度下热误差对重复定位精度的影响。
- 周飞胡晓兵董冠华黄松
- 关键词：热误差机器视觉
- 基于改进的自适应中值滤波的磁瓦表面缺陷检测被引量：3
- 2014年
- 针对磁瓦表面缺陷人工检测中存在的不可靠、低效率等不足,提出了一种将改进的自适应中值滤波应用于磁瓦表面缺陷检测的视觉检测方法。算法的基本思想是将正品磁瓦图像和缺陷磁瓦图像进行相同的前期处理:改进的自适应中值滤波,灰度直方图阈值提取,数学形态学操作。对前期处理得到的两幅图像作减法,得到缺陷区域图像,提取缺陷区域的面积特征,然后应用Canny边缘检测算子检测出缺陷区域轮廓,再提取出缺陷区域轮廓周长特征。实验结果表明,通过设定面积特征和周长特征的合格区间能准确判别出磁瓦表面是否存在显著缺陷。
- 杨成立殷国富蒋红海李雪琴
- 关键词：磁瓦视觉检测中值滤波特征提取
- 多关节焊接机器人轨迹误差补偿解耦分析被引量：6
- 2013年
- 由于多种误差源的影响,机器人焊枪末端往往不能按照预定轨迹运动,提出输入附加运动法对各运动关节进行补偿,使焊枪末端产生相应的微小摄动,从而抵消位姿误差.因为6R焊接机器人各关节运动副间存在一定的耦合关系,通过分析焊接机器人各坐标系间位姿变换关系,基于小误差运动假设,建立了误差补偿模型,通过该数学模型可解耦出各关节所需要的补偿摄动量.仿真验证了所提解耦方法以及建立模型的正确性.结果表明,该算法能有效降低焊枪末端位姿误差,为焊接机器人位姿精度控制提供了有效的理论依据.
- 李雪琴蒋红海殷国富胡晓兵
- 关键词：焊接机器人解耦误差补偿
- 基于小波模极大值的磁瓦裂纹缺陷边缘检测算法被引量：20
- 2015年
- 为了准确提取磁瓦表面缺陷的边缘信息,提出一种基于图像加权信息熵和小波模极大值相结合的磁瓦表面裂纹缺陷的边缘检测算法。针对磁瓦表面缺陷对比度低、背景纹理对边缘提取干扰大等特点,设计了一种自适应改变截止频率的BHPF滤波器。利用图像梯度方差加权信息熵对背景纹理的清晰程度和复杂程度进行定量描述,拟合出信息熵同截止频率的非线性函数关系,自适应改变滤波器参数。为避免在多尺度下将缺陷的边缘信息丢失,采用分解尺度判别函数获取小波变换的最优分解尺度。为保证裂纹缺陷边缘连续性和定位准确性,采用双阈值对小波模极大值进行判定求得边界点。实验结果表明,该方法对磁瓦裂纹缺陷边缘的检测优于传统的Canny和Sobel边缘检测算子,可用于磁瓦其他缺陷的提取,为实现缺陷的自动识别奠定了基础。
- 林丽君殷鹰何明格尹湘云
- 关键词：边缘检测磁瓦纹理处理小波变换
- 基于SolidWorks Simulation的球磨机转轴有限元分析被引量：21
- 2014年
- 基于SolidWorks三维软件平台,对磁性材料试验球磨机的重要零件之一的转轴进行三维实体建模,利用Simulation有限元分析软件对转轴实现了静态性能分析和疲劳强度分析,得出了转轴的应力、变形分布规律以及使用寿命情况,该分析结果为小型试验球磨机的设计提供了理论依据。
- 王海军殷国富何波唐明星李元兴
- 关键词：SOLIDWORKS球磨机有限元分析疲劳强度分析
