矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金(KLM200913)
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 相关作者：王植吴立新孔祥勤贺正雄李慧盈更多>>
- 相关机构：东北大学北京师范大学吉林大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金霍英东青年教师基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术被引量：3
- 2011年
- 针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法.
- 吴立新王植孔祥勤
- 关键词：单目视觉
- 盲环境移动定位(Ⅰ):序列编码图形路标识别算法被引量：5
- 2011年
- 针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路标模型实时采集包含编码图形路标的图像,利用SIFT(scale invariance feature transform)算法定位编码图形路标,使用Otsu算法进行图像分割和路标边界跟踪,利用快速Hough变换确定编码中心,全自动解译出路标信息,并根据编码库查询得到编码标志牌中心点的三维坐标.实验结果表明,方法可行、算法有效,为盲环境中移动目标的精确定位定姿技术开发奠定了路标基础.
- 王植吴立新孔祥勤
- 关键词：机器视觉路标
- 基于RANSAC模型的机载LiDAR数据中建筑轮廓提取算法被引量：7
- 2012年
- 使用正交多项式分带滤波方法对机载LiDAR点云数据进行滤波处理,通过迭代不断剔除非地面高点数据,最终得到由贴近地面的数据拟合而成的正交多项式.通过设定高程阈值将数据分成地面部分与非地面部分.提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)算法模型的建筑物面片识别和轮廓提取算法,实现在包含噪声的点云数据中快速准确地识别和提取建筑物轮廓.在实验中对长春市的机载LiDAR数据进行了滤波、建筑屋顶面及其轮廓的提取,验证了本文算法的较高效率和精度.
- 王植李慧盈吴立新贺正雄
- 关键词：点云数据特征提取随机抽样一致性
