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河南省科技发展计划项目(112300410210)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：侯艳丽更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇基于支持向量...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇Q学习

机构

  • 1篇商丘师范学院

作者

  • 1篇侯艳丽

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于支持向量机和Q学习的移动机器人导航被引量：2
2011年
基于神经网络的连续状态空间Q学习已应用在机器人导航领域。针对神经网络易陷入局部极小,提出了将支持向量机与Q学习相结合的移动机器人导航方法。首先以研制的CASIA-I移动机器人和它的工作环境为实验平台,确定出Q学习的回报函数;然后利用支持向量机对Q学习的状态——动作对的Q值进行在线估计,同时,为了提高估计速度,引入滚动时间窗机制;最后对所提方法进行了实验,实验结果表明所提方法能够使机器人无碰撞的到达目的地。
侯艳丽
关键词：移动机器人Q学习支持向量机导航
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共1页<1>
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