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基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制被引量：3: 2014年; 为实现对高速焊线机接触力的控制,并为焊线质量一致性提供保障,以Turbo PMAC作为LED焊线机运动控制平台,在分析Turbo PMAC伺服输出机制的基础上,提出基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制方法,并优化运动轨迹曲线,给出位置控制模式与力矩控制模式相互快速切换程序。优化后的轨迹曲线能够保持软着陆,实现对接触力的控制。; 吴小洪陈佳溪; 关键词：PID控制

预应力梁等效刚度与固有频率的近似解析解被引量：7: 2015年; 预应力梁被广泛应用于微传感器和执行器中,其刚度、固有频率与预应力的关系是非常重要的物理关系.针对纯弯曲问题容易得到静态变形,而纯张力问题容易得到振动频率的特点,基于张力不影响弯曲振型和振型不影响张紧频率的假设,本文提出了高精度近似求解新方法,获得了两端简支、两端固定、一端固定一端简支三种典型边界条件下的等效刚度与固有频率的高精度近似解.与有限元分析结果相比,最大刚度相对误差为1.6%,频率相对误差为2.21%.本文研究为预应力梁的等效刚度和频率计算提供了一种简单有效的方法.; 杨志军白有盾陈新王梦姜知武; 关键词：预应力梁刚度近似解析解

高加速度宏微运动平台研究被引量：2: 2014年; 对高加速度宏微运动平台进行了研究,在分析宏微复合驱动技术的基础上,采用一种新型的宏微驱动方式,研制了基于压电陶瓷的高加速度宏微运动平台。宏运动由音圈电机驱动,可实现高加速度、大行程运动;微运动由安装在音圈电机轴上的压电陶瓷驱动,用以补偿宏动所产生的定位误差,达到高精度的设计目标。在微动过程中,由绝对式直线光栅尺实现闭环位置反馈。根据设计要求,搭建了宏微驱动高加速度高精度定位平台,通过实验验证其性能。实验结果表明,该宏微运动平台加速度大于10g,重复定位精度小于1μm。; 刘喜涛高健

Parasitic Motion Based Optimal Design of Parallel Manipulators: Parasitic motion is widely believed a drawback of lower mobility parallel mechanisms.Many researchers tried to...; Zhang Song-zhenLou Yun-jiangLiao Bin

平面LED焊线机xy平台的结构优化与性能测试被引量：1: 2015年; 运用Solid Works对焊线机xy精密定位平台进行建模,运用Workbench有限元分析软件完成该焊线机xy精密定位平台关键部件静态、模态分析。根据有限元分析结果,对焊线机xy精密定位平台机械结构进行优化设计和创新设计,以寻求使整个xy精密定位平台动、静态性能和稳定性能提高,误差减小的新方案。对焊线机优化的xy精密定位平台控制系统进行研究并进行性能测试对比分析,试验结果证明该优化分析方法的正确性。; 陈全磊高健邱国良

An Iterative Method for Optimal Feedback Control and Generalized HJB Equation: 2018年; In this paper, a new iterative method is proposed to solve the generalized Hamilton-Jacobi-Bellman(GHJB) equation through successively approximate it. Firstly, the GHJB equation is converted to an algebraic equation with the vector norm,which is essentially a set of simultaneous nonlinear equations in the case of dynamic systems. Then, the proposed algorithm solves GHJB equation numerically for points near the origin by considering the linearization of the non-linear equations under a good initial control guess. Finally, the procedure is proved to converge to the optimal stabilizing solution with respect to the iteration variable. In addition, it is shown that the result is a closed-loop control based on this iterative approach. Illustrative examples show that the update control laws will converge to optimal control for nonlinear systems.; Xuesong ChenXin Chen; 关键词：磁悬浮系统悬浮物自动控制自动化系统

HVDC阀冷却系统中阀厅温度的集成建模与仿真被引量：1: 2014年; 换流阀的工作状态与其温度密切相关,通过对冷却系统中阀厅温度的准确建模,能够推断出换流阀的工作状况。由于实际阀厅温度包含周期成分与非周期成分,提出一种将傅里叶变换、自回归模型和广义ARCH模型等方法集成的动态数据建模方法。通过采集现场数据进行实例建模与模型仿真,结果表明,该模型具有较好的一致性和准确性,可以为大功率电力电子设备研究提供一种新的数据建模方法。; 赵翼翔包佑炳陈文戈; 关键词：傅里叶变换故障预测

基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型被引量：1: 2014年; 位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足,提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改变速度环的参数来改变阻尼参数,实现了位置/压力控制的平稳切换。更重要的是,压力加载过程中,该控制具有明显的振动抑制作用。试验结果表明,与直接力/位切换方法相比,采用速度阻尼方法的控制系统更精确与快速,压力加载阶段力的波动接近±0.3N。; 隆志力禹新路朱超; 关键词：控制系统

宏微运动平台热-结构耦合有限元分析及优化被引量：2: 2015年; 采用有限元热分析方法,构建宏微运动平台的热-结构耦合分析模型,对宏微运动平台的连接架及柔性铰链平台开展热特性分析。耦合场分析结果发现,相比无温度场载荷条件,连接架及柔性铰链平台的变形量增大。对运动平台的关键部件连接架进行尺寸优化,尺寸优化后的连接架最大变形量减少15.2%,总质量减少12.6%,最大应力减少20.3%。补充了传统的仅考虑结构载荷影响的方法,为运动平台的超精密定位和稳定运行提供更为全面的分析。; 刘升隆志力张洪赵季平; 关键词：尺寸优化有限元分析

基于刚度误差的直角柔性铰链设计可行域分析被引量：2: 2014年; 应用伪刚体方法设计直角柔性铰链双柔性平行四杆结构时,为满足臂杆为刚性杆的假设,要求臂杆厚度远远大于柔性铰链厚度.设计常根据经验,缺乏相关的理论依据.本文通过对直角柔性铰链平行四杆结构进行刚度误差分析,得到臂杆等效为刚性杆的设计可行域.首先利用积分法求得考虑臂杆变形的精确刚度;然后利用有限元分析方法验证此刚度为精确理论计算刚度;最后,分析虚功原理法求得的理想刚度和积分法精确刚度之间的相对误差,研究其随结构参数的变化规律,并得到臂杆等效为刚性杆的值域,即应用伪刚体模型设计直角柔性铰链双柔性平行四杆的设计可行域.; 念龙生隆志力张璐凡方记文; 关键词：柔性铰链变截面梁积分法

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