天津市自然科学基金(003601211)
- 作品数：7 被引量：60H指数：5
- 相关作者：张明路丁承君段萍张爱军李光辉更多>>
- 相关机构：河北工业大学保定高级技工学校哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺建筑科学更多>>
- 模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用被引量：20
- 2004年
- 针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实现了移动机器人对动态环境中障碍和环境类型的实时识别以及无冲突运动.网络的训练和试验表明该方法在移动机器人躲避运动物体中是可行的.
- 丁承君张明路段萍
- 关键词：移动机器人信息融合模糊神经网络模糊推理学习算法
- 基于模糊神经网络的模式识别方法被引量：10
- 2001年
- 讨论了３种模糊神经元和由其构成的模糊神经网络的基本原理及其学习和自适应机制，针对模糊模式识别问题，建立了一种基于ＢＰ学习算法的模糊神经网络模式识别系统，该系统兼有模糊逻辑控制和神经网络两种技术的优点，提高了模糊模式识别的准确性．
- 张明路王卫平刘宇红吴晓龙
- 关键词：模式识别模糊逻辑模糊神经网络模糊神经元自适应机制
- 基于CAN总线的独立式家用报警网络系统设计被引量：3
- 2002年
- 尝试使用 ＣＡＮ工业控制总线组建一个家用独立式报警网络．选用 Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司的 ＰＩＣ微控制器、ＣＡＮ总线控制器和市售的火灾报警器，制作有 ３个节点的报警网络．报警 信号可在各个节点间无冲突传输．不同的节点对接收的信号做相应的报警．该网络在无警 险状态下处于休眠，以节省功耗．本网络的设计也为智能化住宅安全防范系统的用户端提 供了可行的解决方案．通过在虚拟住宅环境下的测试，系统稳定性强，实时性好，报警准确．
- 康凯张明路于广
- 关键词：智能化住宅PIC微控制器CAN总线报警网络安全系统
- 结构光焊缝检测传感器设计理论的研究被引量：7
- 2003年
- 对电弧光的干扰进行了深入的研究 ,建立了电弧干扰的光照模型 ;依据透视变换理论 ,给出了光源倾斜照射和摄像机倾斜接收情况下 ,被检测物体与摄像机之间的一般坐标变换数学模型。这两个模型对结构光传感器的设计具有非常重要的指导意义 ,基于这两个模型设计的结构光传感已在自动焊接实验中获得了成功的应用。
- 孙立新韩炜刘冰清李慨张明路岳宏蔡鹤皋
- 关键词：焊缝检测设计理论应用光学传感器结构光传感器
- 基于线性插值的模糊控制被引量：10
- 2001年
- 提出一种基于线性插值思想的模糊推理方法 ,该算法很好地解决了传统模糊控制的不足 ,消除了传统模糊控制的继电器特性 ,解决了控制规则数与实时性之间的矛盾。作出了该推理方法的控制曲面 ,并对两种推理方法的控制效果进行了计算机仿真。最后进行了理论解释。
- 丁承君张明路李光辉
- 关键词：线性插值模糊控制模糊推理数字模型
- 移动机器人路径识别与跟踪的计算机仿真被引量：11
- 2001年
- 该文介绍了利用面向对象的可视化编程技术设计移动机器人路径识别与跟踪动画仿真系统的方法,该仿真系统包括移动机器人运动学实现、真实化处理、决策系统等,该系统能够非常真实地反映移动机器人进行路径识别和跟踪的过程,利用该系统可以很好地对移动机器人路径识别和跟踪的控制方案进行研究和优化。
- 丁承君张明路张爱军
- 关键词：移动机器人计算机仿真神经网络模糊控制
- 基于神经网络集成、多传感器融合的机器人对障碍物的识别被引量：2
- 2006年
- 基于神经网络和神经网络集成理论提出了一种多传感器信息的数据融合结构,并将其用于机器人的障碍物的识别,提高了系统的识别效率,增强了系统的可靠性。通过分别搭建识别各种障碍物的子网络,以并行集成的方式把各个个体网络组合起来,可以获得一个一个高性能的识别系统。在HEBUT-Ⅰ型移动机器人上进行了验证,取得了很好的识别效果,为机器人的正确导航奠定了基础。
- 宋捧郭兰申邢国芬
- 关键词：避障神经网络集成多传感器
