您的位置： 专家智库 > >

国家教育振兴行动计划(3008002102)

作品数：2 被引量：10H指数：2
相关作者：颜景平钱瑞明刘庆运更多>>
相关机构：东南大学安徽工业大学更多>>
发文基金：国家教育振兴行动计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇样机
  • 1篇三指手
  • 1篇抓取
  • 1篇力封闭
  • 1篇内力
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人多指手
  • 1篇多指手

机构

  • 2篇东南大学
  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 2篇刘庆运
  • 2篇钱瑞明
  • 2篇颜景平

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
三指力封闭抓取的内力存在性研究被引量：2
2007年
针对指端与物体构成有摩擦固定点接触的情况,基于内力的特性分析,对三指力封闭抓取时的内力存在性进行研究,推导了摩擦扇存在条件和三指内力汇交条件。通过内力汇交多边形的构成特点分析,提出了根据摩擦扇边界线交点相互位置关系研究汇交多边形存在性的完整方法。在考虑内力平衡关系的基础上,给出了基于数学计算的内力存在性通用判别算法,并结合实例说明了方法的有效性。
刘庆运钱瑞明颜景平
关键词：三指手内力
机器人多指手及其抓取机制的研究进展被引量：8
2007年
对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述。介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研制进展,提出今后多指手研究发展方向及必然趋势。归纳多指手在抓取机制方面的典型研究方法,总结抓取力封闭性与形封闭性的研究成果及存在的不足,指出在多指手研究方面有待进一步解决的问题。
刘庆运钱瑞明颜景平
关键词：多指手样机力封闭
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0