国际科技合作与交流专项项目(2004DFA02400)
- 作品数：11 被引量：65H指数：5
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于特征点提取和旋转不变技术的锁片基体视觉检测
- 2007年
- 针对锁片基体漏装检测中高速、柔性、准确的要求,采用视觉检测的方式进行检测。运用基于Harris探测算法的特征点提取并结合Zernike矩图像旋转不变技术,成功地解决了基体在图像中位置不固定的情况下检测耗时的问题,实现了锁片基体手工安装是否漏装的自动化视觉检测。实验证明,该方法具有实用性和高效性。
- 王广伟李铸国吴毅雄
- 关键词：HARRIS算法ZERNIKE矩视觉检测
- 短路双频率过渡实时评价控制系统被引量：1
- 2005年
- 将焊接过程参数质量评价和控制结合起来,提出一种通用型实时评价控制系统结构,并阐述了其原理和传递因子间的相互影响.在短路过渡GMAW焊中以正常短路频率和瞬时短路频率为评价指标,设计并实现了一套焊接过程参数质量实时评价控制系统.通过改变瞬时短路频率评价的作用位置,有效地解决了双频率评价间的冲突,提高了系统的稳定性和焊接过程参数的质量.
- 张春波孙广吴毅雄
- 关键词：控制系统
- 利用“半径—深度”算法和空间投影关系的焊缝定位方法
- 2006年
- 提出了三个重要的角度来描述被测焊缝三维信息。在此基础上,构建了基于“半径—深度”算法和空间投影关系的深度恢复模型。研究了GTAW焊接条件下焊缝深度信息与离轴角之间的关系。并对焊缝特征点进行了识别与定位。并用均方误差(MSE)对恢复精度进行了比较。结果表明,利用提出的深度恢复算法,实现了对接焊缝与斜坡焊缝的深度恢复,获得了满意的结果;视觉传感器的焊缝定位精度具有高效率、高精度的特征,具有较理想的发展前景。
- 徐培全唐新华姚舜俞海良
- 基于激光视觉传感器的实时焊缝三维计算系统被引量：1
- 2007年
- 构建了一种基于视觉传感的焊缝三维模型实时计算系统,包括图像采集程序、图像预处理程序、视觉计算焊缝三维模型程序以及实时显示程序。在未焊接情况和GTAW(钨极氩弧焊)条件下进行试验,结果表明,该系统可以实时地获得被检测焊缝的三维模型,精度能够满足焊接需要,处理速度可以达到20fps,为焊缝自主跟踪奠定了基础。
- 徐培全甘孝俭唐新华芦凤桂姚舜
- 关键词：视觉传感实时控制
- 圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测被引量：15
- 2006年
- 设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝的图像,经过一系列的图像处理过程获得具有明显焊缝特征的二值细化图像。根据焊缝特征可以识别焊缝,得到焊缝特征点的三维空间坐标。
- 鲁建波徐培全姚舜唐新华
- 关键词：焊缝检测
- 轻金属的激光复合焊技术被引量：11
- 2006年
- 铝、镁等轻金属优良的物理性能,使其在工业领域的应用越来越广泛,在汽车工业尤为突出。列举了激光-MIG焊,激光-TIG焊,激光辅助搅拌摩擦焊,双激光束焊等多种激光复合热源在铝、镁及其合金连接上的应用,对相关复合热源的加工原理做了简要的分析。这些激光复合热源形式有各自的优点,在轻金属的加工连接方面有广阔的应用前景。
- 高志国黄坚蔡艳李国华
- 关键词：轻金属
- 基于小波变换的熔滴过渡图像的边缘检测被引量：8
- 2007年
- 利用小波变换和改进的Prewitt算子对GMAW短路过程的熔滴过渡图像进行边缘检测。用中值滤波对采集到的图像做平滑预处理后,使用小波变换将图像分解到各个层次并提取各层的近似系数和细节系数,将各层的对角细节系数加强适当的倍数后重构图像,使用改进的Prewitt算法对重构图像进行边缘检测。结果表明,此方法可以有效地提取真实熔滴轮廓和熔池边缘,小波分解的层数和加强倍数的大小是影响图像边缘提取效果的重要因素,层数和倍数应根据拍摄到的图像的实际情况确定。
- 杨倩王广伟华学明吴毅雄
- 关键词：小波变换熔滴过渡图像处理边缘检测
- 基于环形激光的光学系统及其性能评估被引量：1
- 2006年
- 基于传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题,利用正负透镜,开发了一种基于环形激光的光学扫描系统;研究了环形激光成像过程中的球差消除问题.结果表明,该光学扫描系统可以实现环形激光轨迹,球差足够小,能够用于特征提取以及焊缝识别与跟踪.
- 徐培全唐新华芦凤桂姚舜俞海良
- 关键词：焊接机器人
- 基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述被引量：14
- 2005年
- 综述了焊接机器人传感系统的研究现状,比较了目前常用的焊接机器人传感技术,重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动视觉技术在焊接中的应用,并给出了国内外的开发实例。
- 徐培全唐新华芦凤桂姚舜李少青
- 关键词：视觉传感造船业机器人焊接三角测量原理视觉技术传感系统
- 电子束钎焊温度模糊控制系统被引量：5
- 2006年
- 将被焊工件温度模糊控制技术应用于电子束扫描钎焊中,所研发的系统集成了电子束焊接过程控制、电子束扫描轨迹控制、工件温度模糊控制、焊接数据高速采集与存储等多项功能。通过扫描轨迹的编辑与控制,可以适应各种形状曲线钎焊缝的温度场要求;在电子束对工件进行扫描加热的同时,通过温度采集装置实时得到被焊工件的温度信号并与设定值进行对比从而得到温度偏差及偏差的变化率作为模糊控制器的两个输入变量,以模糊控制器输出控制量调节电子束流大小,从而实现钎焊温度的闭环控制。控制系统具有响应速度快、稳定时间短、稳态误差小、超调量小等特点,表明在电子束钎焊过程中采用模糊控制技术可以得到非常理想的控制效果。
- 王学东姚舜
- 关键词：电子束钎焊模糊控制
