国家自然科学基金(61003150)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：吴朝晖郑能干程伟郑筱祥赵慧霞更多>>
- 相关机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 电子织物研究进展被引量：8
- 2011年
- 电子织物是织有或者植入电子功能组件、模块互联和电源等器件的智能布块,被认为是实现普适计算的一种理想平台,也是物联网的一种使能器件.文中首先介绍了电子织物系统的定义,分析了织物系统的特点,并界定了电子织物研究的两个阶段;提出了电子织物的研究框架,把这个新兴研究领域的开放问题归类为5个研究层面和2个研究侧面.随后,简要介绍了各个研究小组及其标志性工作和原型演示系统;在此基础上,按照研究框架,评述了现有研究成果.最后,文中讨论了现阶段该领域的研究趋势和热点问题.
- 郑能干吴朝晖林曼杨天若程伟
- 关键词：普适计算穿戴计算体系结构物联网无线传感器网络
- 昆虫机器混合系统研究进展被引量：6
- 2011年
- 昆虫机器混合系统是以昆虫为载体,运动性能优异的新型昆虫机器人.本文首先提出昆虫机器混合系统的定义,分析其主要特点;进而结合蜜蜂机器人的研制,评述该领域的主要研究成果.在此基础上,概括了昆虫机器混合系统的研究框架,从神经生理机制、行为刺激方法、电极组织接口、刺激控制微系统和无线数据传输等几个方面归纳其主要研究挑战,分析其发展趋势,并展望了实现生物智能和机器智能融合的昆虫机器混合系统.
- 郑能干陈卫东胡福良鲍莉赵慧霞王坤郑筱祥吴朝晖
- 关键词：微型飞行器
