国家教育部博士点基金(20040006033)
- 作品数：3 被引量：43H指数：3
- 相关作者：赵慧洁雷彦章姜宏志孙晓兰曾俊钰更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种单双目视觉系统结合的三维测量方法被引量：34
- 2008年
- 在投影栅相位法的单目和双目三维测量结构的基础上,提出了一种单双目结合的三维测量方法。采用双目测量系统的架构,对两相机的公共区域使用双目的方法进行复现,同时分别将两个相机与投影仪组成两个单目测量系统,通过标定的统一可以将两者的世界坐标系统一到一个共同的基准上,利用单目的测量结果对双目测量的缺失区域进行填补。在对石膏头像的测量中,利用该方法避免了双目测量中在鼻梁附近出现的数据丢失。在保证双目复现区域精度的基础上,该方法有效地改进了测量结果的完整性。
- 雷彦章赵慧洁姜宏志
- 关键词：光学测量双目视觉单目视觉相位
- 基于网格采样的深度图像表面特征提取算法被引量：6
- 2007年
- 深度图像的高级特征提取是3维视觉一个重要研究领域。为了提高对大量离散3维数据的处理速度,简化算子结构,本文提出一种新的方法,将单目或多目结构光传感器采集的离散3维数据点云转换成深度图像形式,使z方向代表深度,并实现x、y方向数据的规则网格采样。接着提出一种深度图像分割算法,先对整幅图像进行边缘提取,得到阶跃和褶皱两种边缘,采用主成分分析法(PCA)通过计算欧氏距离得到面的法线方向和方向间的夹角。经过两类传感器采集到的大量图像实验证明,该算法明显优于单纯的边缘或者区域算法,具有良好的抗噪声性能,满足并行在线测量的要求,并且不受物体形状的约束,可以应用于3D模型重建、机器人自主导航、逆向工程、文物数字化等多个3维视觉领域。
- 孙晓兰赵慧洁
- 关键词：网格化深度图像分割特征提取主成分分析
- 基于深度图像的边缘检测方法研究
- 二维平面灰度图像丢失的是物体的深度信息,无法满足三维视觉检测的要求。深度图像包含物体的三维信息,其应用受到了广泛的重视。深度图像边缘提取是物体识别和定位的基础。以双目结构光传感器获取到的深度图像为研究对象,对深度图像结构...
- 孙晓兰赵惠洁祝世平
- 关键词：信息光学边缘检测深度图像结构光
- 文献传递
- 基于声光栅的变频条纹投射系统被引量：4
- 2008年
- 针对三维形貌测量中结构光照明系统投影速度慢、结构复杂、在线集成困难的问题,提出了一种基于声光栅的变频条纹投射系统。该系统利用拍频信号驱动声光偏转器,在声光晶体中形成两个重叠的光栅,光源发出的激光以布拉格角入射,形成两束一级衍射光,经透镜聚焦形成光强按正弦规律分布的结构光条纹。建立了数学模型,同时提出了一种新的相位凝固技术,使条纹空间频率和相位的变化规律得到了很好的解释。该系统结构紧凑、体积小,全电控可调,无任何机械移动部件,具有条纹投影速度快、精度高、动态可编程的特点。应用该系统对石膏像形貌进行测量,获得了用于三维成像的相位图。该投射系统对于解决复杂几何形状物体的三维测量问题具有较高的工程应用价值。
- 赵慧洁曾俊钰雷彦章
- 关键词：光学器件三维形貌测量结构光声光偏转器
