博士科研启动基金(J2009-45)
- 作品数：7 被引量：30H指数：3
- 相关作者：魏永超刘长华杜冬徐亚军郑涛更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 基于K-L距离的改进D-S证据合成方法被引量：15
- 2011年
- 提出了一种证据距离为基础的冲突证据合成方法。通过改进的K-L距离得到证据间间距,进一步通过相关算法转化为证据权值,权值反映了证据的重要程度,以权值为系数对原始的基本可信度分配函数进行重新分配,再通过改进的合成公式,得到证据合成结果。最后通过具体的算例比较,说明新方法的合成结果更确定,更符合实际情况。
- 魏永超
- 关键词：数据融合D-S理论K-L距离权值
- 基于SOPC的视频车辆检测技术研究被引量：2
- 2011年
- 在智能交通领域,车辆的违章检测是重要的技术。而视频检测算法基本上都是基于PC平台的软件检测,无论是从稳定性和价格等都是不可取的。结合最新的SOPC技术,提出了一种基于SOPC的视频检测技术。以Nios II软核处理器和外设IP核为硬件平台,结合A/D和D/A视频接口,以$C/OS为操作系统,实现了视频检测的硬件与软件结合的嵌入式检测技术,从而摆脱了PC的限制。最后通过具体的工程验证了设计的有效性,该方法具有高达82%的检测率,从而在智能交通领域发展有很好的市场前景。
- 魏永超
- 关键词：智能交通视频检测可编程片上系统虚拟线圈
- 基于最小曲面距离的快速点云精简算法被引量：5
- 2013年
- 提出了一种新的基于最小曲面距离的点云精简算法,算法在简化点云数据的同时不损失特征。点云被划分成一系列的三维子网格,根据子网格,找到最近k邻域。散乱点云的k邻域通过二次参数曲面拟合,进一步得到相关曲率。依据提出的曲面距离,对点云进行精简。选择了一些典型的点云,如冲浪、石头、陶俑、牙齿等数据对算法进行了验证。结果表明,可以直接和有效地减少点云数据,同时保持原始模型的几何形状,对点云精简研究有一定的理论和实践意义。通过实验也证明了该算法的可靠性和准确性。
- 徐亚军魏永超
- 关键词：点云精简曲率
- 基于贴近度的新证据距离表示方法被引量：1
- 2010年
- 冲突证据合成之前,确定证据的冲突程度是必须的。为了更加准确表示证据的冲突程度,提出了一种新的证据距离表示方法。通过改进的最大最小法公式,得到证据距离。通过具体的冲突证据实验,冲突证据得到的证据距离最大,从提出的算法得到的证据距离判断冲突证据,和实际结果一致。新的证据距离可以很好地表示证据间冲突程度,可以进一步处理用于冲突证据合成。
- 魏永超
- 关键词：信息融合贴近度
- 基于局部指纹曲面片的点云三维物体识别被引量：1
- 2010年
- 提出一种新的基于局部描述符的点云物体识别算法。算法根据点云的位置信息提取出邻域以及曲率信息,进而得到形状索引信息。根据形状索引提取到特征点,在每个特征点根据样条拟合原理得到测地距离和矢量夹角分割曲面得到曲面片集。每个曲面片的等距测地线构成了曲面片指纹,通过矢量和半径的变化描述,可以把每个模型物体得到的曲面片集描述存入数据库。对于给定的一个物体,根据上面步骤同样得到其曲面片集描述,通过和数据库中模型物体曲面片集的比对,得到初始识别结果。对每对初始识别结果进行对应滤波后,通过最近点迭代方法得到最终的识别结果。最后通过具体的实验说明了算法的有效性和高效性。
- 魏永超郑涛
- 关键词：点云测地线指纹
- 一种新的证据距离表示方法
- 2011年
- 在冲突证据合成之前,确定证据的冲突程度是必须的。为了更加准确地表示证据的冲突程度,提出了一种新的证据距离表示方法。方法以2种方式相反的冲突表示系数为基础,通过KL融合得到两者距离,进一步通过提出的距离公式,最终得到证据距离。通过具体的冲突证据实验,使得到的证据距离最大,且采用提出算法使得到的证据距离来判断冲突证据与结果,实际结果一致。新的证据距离可以很好地表示证据间的冲突程度,可以进一步处理用于冲突证据的合成。
- 魏永超
- 关键词：信息融合
- 基于曲面分割的三维点云物体识别被引量：7
- 2010年
- 提出了一种基于局部描述符的三维点云物体识别算法.算法首先得到点云的邻域、法线矢量等相关信息,通过邻域进一步得到形状索引值.特征点的提取以形状索引值为依据,以每个特征点为基点对曲面根据欧式距离和矢量夹角分割.分割的曲面片进行等间距划分为多个欧氏距离同心圆,以特征点切平面为基平面投影,并进行等角度抽样,通过抽样点相对特征点的法线矢量及测地距离变化曲线,建立曲面片的二维描述,从而把三维识别转化为二维.根据算法建立模型数据库,给定一个物体,通过和模型数据库中的曲面描述进行比对,得到潜在的识别结果,再通过迭代最近点算法,得到最终的识别结果.最后,通过大量具体实验验证了算法的有效性,并给出了算法的计算复杂度及耗时对比分析,说明了算法的高效性.
- 魏永超刘长华杜冬
- 关键词：三维点云测地距离迭代最近点
