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中国人民解放军总装备部预研基金(9140C59010713HT05001)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
李信栋
苟兴宇
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相关机构:
空间智能控制技术国防科技重点实验室
北京控制工程研究所
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
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苟兴宇
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李信栋
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1篇
2014
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基于天线驱动组件的多体卫星MIMO控制及稳定裕度应用研究
被引量:3
2014年
针对两输入两输出的多体卫星控制系统,采用工程中的天线驱动组件为天线转动提供驱动力矩,在天线小角度机动条件下,对此线性模型采用多变量频域设计法中的序列回差设计技术,设计卫星本体俯仰姿态和天线转动的多输入多输出(MIMO)控制器,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性.在此基础上分别利用回差阵奇异值法和逆回差阵奇异值法计算MIMO控制系统的稳定裕度,将两种方法所得结果相结合以减小稳定裕度计算的保守性,最后通过数值仿真验证了控制算法和控制系统稳定裕度结果的有效性.
李信栋
苟兴宇
关键词:
多体卫星
稳定裕度
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