国家自然科学基金(60504037)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：郑州大学中国科学院数学与系统科学研究院北京理工大学更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 一般Lurie系统的鲁棒绝对稳定新准则(英文)
- 2010年
- 本文讨论了具多非线性模不确定的一般Lurie系统的鲁棒问题.用Lyapunov函数方法,得到了一些新的鲁棒绝对稳定代数准则,这些准则减少了现有的结果的保守性.
- 李辉甘作新
- 关键词：LYAPUNOV函数绝对稳定性
- 双锥不动点定理及其在非线性边值问题中的应用被引量：5
- 2006年
- 本文研究了具可变号非线性项的非线性边值问题的正解存在性,推广了 Krasnoselskii 不动点定理,得到了新的锥上不动点定理,并应用这些定理给出这类边值问题正解的存在性．
- 葛渭高任景莉
- 关键词：边值问题不动点定理正解
- 线性时变奇异系统的最优容错控制被引量：5
- 2010年
- 针对线性时变奇异系统,提出了一种新的最优容错控制方法.为了使系统在发生故障时仍能保持稳定,本文通过求解Riccati方程得到系统的最优容错控制律.最后,通过实例仿真证明了该方法的有效性.
- 姚利娜赵培君师黎
- 关键词：时变系统最优控制容错控制
- 非线性系统的主动容错控制
- 2009年
- 对一般的非线性系统提出了一种新的主动容错控制方法。系统正常工作时,采用基于迭代学习观测器的输出反馈控制策略,控制器为迭代学习观测器的状态和调节参数的函数,此输出反馈控制器能良好地镇定该非线性系统。当系统发生故障后,进行控制器重组,在调节参数的自适应调节律中引入了故障估计的信息,使得系统发生故障后包含故障估计信息的重组控制器仍然能使系统稳定,实现了非线性系统的主动容错控制。计算机模拟显示所提出算法的有效性。
- 姚利娜薛霄任景莉
- 关键词：非线性系统自适应调节容错控制
