国家教育部博士点基金(20020213004)
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 相关作者：刘文剑彭高亮金天国陈广锋张旭堂更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 工件定位特征识别与定位方案自动推理算法被引量：12
- 2005年
- 研究了基于三维模型的工件定位特征识别和定位方案的自动推理算法.给出了基于三维模型的候选定位特征信息的自动提取与分析算法,提出了基于规则推理与模糊评判相结合的工件定位方案推理算法.该算法基于已知信息确定候选定位模式,根据候选定位模式以及加工信息推理定位基准选择范围,并采用模糊评判算法对候选基准进行优化选择.并用实例对该方法的有效性进行了验证.
- 陈广锋刘文剑金天国
- 关键词：定位方案夹具设计
- 支持组合夹具虚拟组装的快速碰撞检测方法被引量：5
- 2007年
- 快速碰撞检测算法是虚拟环境下组合夹具装配设计的关键,针对组合夹具的结构特点,提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测算法(F-CD),通过建立检测区域的分层投影模型(LPM)实现最大限度的减少进行碰撞检测的元件对数,同时避免了建立复杂的层次模型树,降低了系统内存开销,提高检测效率。对LPM的建立和基于分离平面的包围盒干涉检测算法进行了详细的论述,并对算法进行了比较实验与性能分析。
- 彭高亮刘文剑金天国
- 关键词：碰撞检测组合夹具虚拟装配
- 支持组合夹具虚拟组装的元件精确定位技术被引量：3
- 2007年
- 针对现有虚拟装配定位方法存在约束识别效率不高和处理不方便的问题,通过分析组合夹具的特点,研究了虚拟环境下进行组合夹具组装的元件精确定位技术.首先提出了基于功能域的装配约束识别方法,通过捕捉装配意图,快速而准确地识别出装配件与已装配元件之间的几何约束关系;其次研究了约束求解方法对装配件的空间位姿进行调整,使之满足建立的装配约束,同时基于约束矩阵进行运动自由度的表达和归约,分析待装配件的约束状态;最后研究了夹具元件虚拟组装过程中的运动导航算法,对设计者的装配操作进行引导.文中方法已经成功地应用在组合夹具虚拟组装系统中.
- 彭高亮刘文剑
- 关键词：组合夹具
- 基于Petri网的虚拟装配环境建模及其应用被引量：3
- 2007年
- 通过分析虚拟装配环境的结构及性能,针对场景图数据结构在虚拟装配应用中的不足,定义了一种基于知识的层次对象时间Petri网,并用于建立虚拟装配环境的应用层模型。该模型以虚拟手的位姿作为输入,运行后输出具体的操作事件更新场景图,完成装配活动,以满足虚拟装配环境的实时和并发等动态性能要求,实现了虚拟装配大量离散事件的处理及装配意图的响应。给出了基于知识的层次对象时间Petri网的产品装配模型表达,不仅表达了产品结构及装配关系,同时记录零部件在装配过程中的方位及约束状态等动态信息,从而在虚拟装配环境中实现了装配与拆卸并存的实际装配活动。此外,还给出了由产品装配层次图生成的基于知识的层次对象时间Petri网装配模型的算法,说明了基于应用层模型的装配、拆卸操作以及装配过程仿真,开发了原型系统。
- 彭高亮刘文剑张旭堂
- 关键词：PETRI网虚拟装配环境装配过程仿真
