博士科研启动基金(BS1207)
- 作品数：8 被引量：29H指数：4
- 相关作者：王晓华朱长军王晓娟张崇辉赵志雄更多>>
- 相关机构：西安工程大学西安理工大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信化学工程更多>>
- 基于ARM的远程实时视频监控系统的研制被引量：4
- 2014年
- 为解决传统车辆监管系统不能对行驶中车辆实时视频监控的问题,研制了一套基于ARM11的远程实时视频监控系统.系统采用了基于客户机/服务器(C/S)结构的整体设计方案,在车载客户端完成车辆信息的采集、视频信息的压缩编码,通过3G无线网络将数据发送到远程服务器,在服务器实现实时显示.实验表明,系统运行稳定,服务器可以获得良好的视频质量和定位精度.
- 王晓华贾继洋
- 关键词：视频监控H.264编码车辆定位
- 基于ARM-Linux的Ad-hoc组网被引量：4
- 2014年
- 针对传统通信系统不能满足在无任何网络情况下的通信需求现状,设计并实现了一种由ARM-Linux系统及其外围部件组成的无线自组网(Ad-hoc)的通信方案.在ARM11平台上完成了Linux2.6.36操作系统和RT3070无线通信模块的驱动程序移植.利用基于TCP/IP协议的socket编程,编写测试程序,进行节点间无线通信传输实验.实验结果表明:本文搭建的Ad-hoc网络,可以用最少的资源和成本,实现节点间可靠的无线高速率通信,具有现实应用意义.
- 王晓华贾继洋
- 关键词：ARM-LINUXAD-HOC网络
- 联合Gabor降维特征与奇异值特征的人脸识别
- 针对传统的Gabor特征表征图像的全局特征能力较差的问题,提出一种采用Gabor多方向降维特征与图像的奇异值特征相联合的人脸特征表征方法。该方法在对Gabor滤波器直流分量补偿的基础上优化滤波器尺度伸缩随中心频率而变化的...
- 王晓华孙小姣
- 关键词：人脸识别GABOR特征奇异值
- 文献传递
- 一种新的自主移动机器人主动式SLAM算法被引量：4
- 2012年
- 针对未知环境中运动的自主移动机器人的控制律与运动路径需要在同时定位与地图创建过程中同步产生的问题,提出了运用行为动力学与滚动窗口路径规划的同时定位与地图创建方法。应用行为动力学模型计算机器人运动速度和导航角,确定控制律,同时根据滚动窗口中信息进行定位与地图创建,并自主规划出可行路径,再将滚动窗口地图融合到全局地图中,实现机器人主动式同时定位与地图创建。仿真实验表明,在根据机器人任务而灵活设置单个或多个目标点的情况下,该方法能够实现机器人在自主运动的过程中有效地完成同时定位与地图创建任务,并通过相关性能指标验证了算法的有效性。
- 王晓华傅卫平
- 关键词：同时定位与地图创建路径规划
- 基于混合信息滤波的粒子滤波SLAM算法被引量：3
- 2013年
- 为解决粒子滤波SLAM中存在的计算效率高及粒子退化造成的估计精度低等问题,结合精确稀疏滞后状态信息滤波估计精度高以及精确稀疏扩展信息滤波计算效率高的优点,将两者混合应用于粒子滤波SLAM算法中,不但在保证计算效率的条件下提高了状态估计精度,并且还克服了机器人转动状态以及环境特征疏密带来的应用缺陷。实验结果表明了该方法的有效性与可行性。
- 王晓华杨幸芳
- 关键词：同时定位与地图创建粒子滤波历史信息
- 结合伽马变换和小波变换的PCA人脸识别算法被引量：11
- 2016年
- 为了有效地提取人脸特征,提出了一种在传统PCA算法的基础上,结合伽马变换与小波变换的人脸识别算法。该方法对人脸图像进行伽马变换,消除光照等非线性因素的影响;对变换后的人脸图像进行小波分解,用得到的低频分量来替代原始人脸;对得到的人脸低频分量作PCA特征提取,得到最终的鉴别特征。在ORL人脸库上进行测试,该算法的识别率比传统的PCA算法提高了6.5%。
- 王晓华赵志雄
- 关键词：人脸识别小波变换主成分分析
- 0.9PMN-0.1PT弛豫铁电陶瓷制备及介电性能被引量：2
- 2014年
- 铌镁酸铅-钛酸铅陶瓷由于其优异的性能而有着广泛的应用.采用两步法制备了组分为0.9Pb(Mg2/3Nb1/3)O3-0.1PbTiO3(0.9PMN-0.1PT)的弛豫铁电陶瓷,并对其介电-温度特性和热释电特性等进行了研究.结果表明,0.9PMN-0.1PT陶瓷介电-温度曲线服从Uchino和Nomural改进的居里-外斯定理,表现出很强的介电弛豫特性,介电峰明显宽化,频率色散强烈,峰值温度Tm随频率增大向高温移动,弛豫因子达到1.89.热释电流密度曲线平缓,在整个加热范围均有电荷释放,室温时热释电系数达到100pC·m-2 K-1.
- 张崇辉王晓娟张晓娟朱长军
- 关键词：介电常数热释电
- PbLa(Zr,Sn,Ti)O_3反铁电陶瓷的静电场能存储特性
- 2016年
- 为了研究微量掺镧的反铁电陶瓷锆锡钛酸铅(PbLa(Zr,Sn,Ti)O_3,PLZST)的静态存储电场能量的特性,采用传统的氧化物固态反应的陶瓷制备工艺,制备了4个锆锡比不同的PLZST陶瓷样品,样品组分均位于PLZST相图中铁电-反铁电相界附近。通过等静压压致放电的实验方法研究了PLZST陶瓷放电特性。结果表明,经过充分极化的PLZST处于亚稳态的铁电相,在压力作用下,PLZST发生铁电反铁电相变,把在直流电场下极化时储存于PLZST陶瓷的静电场能量瞬间释放出来,从而得到极高功率的电脉冲。最终,样品完全退极化,最大放电电流密度达到5.0nA/cm^2,样品的静电场储能密度最高可达9.45J/cm^3,因此PLZST陶瓷是爆电换能电源的理想材料。
- 张崇辉朱长军王晓娟
- 关键词：反铁电陶瓷静电场能量等静压
- 掺La的锆锡钛酸铅陶瓷制备及介电性能被引量：3
- 2016年
- 锆锡钛酸铅(Pb(Zr,Sn,Ti)O3)系列陶瓷具有优异的铁电、压电等性能,为制备高质量的陶瓷材料,采用传统的氧化物固相烧结工艺,制备了一组镧(La)元素微量掺杂的锆锡钛酸铅陶瓷,并对样品的铁电和介电性能进行测试表征.结果表明,所采用的制备工艺良好,成瓷好,4组陶瓷样品的组分位于铁电/反铁电相界附近,铁电相和反铁电相共存.
- 张崇辉王晓娟朱长军
- 关键词：介电性能
