国家自然科学基金(50175029)
- 作品数：22 被引量：103H指数：4
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- 相关机构：华南理工大学东莞理工学院广东交通职业技术学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程理学更多>>
- 基于熵测度的加工过程模糊控制的参数优化被引量：3
- 2004年
- 设计了一种参数优化的模糊控制器,其以信息熵为优化的性能指标,根据模糊控制器输入变量的大小,寻找模糊控制器的最优参数。应用于切削条件变化的加工过程的参数自调整模糊控制表明,这种方法不仅可以提高模糊控制的动、静态性能,而且还具有信息补偿、鲁棒性强等特点。
- 姚小群姚锡凡王卫平陈统坚
- 关键词：参数优化模糊控制信息熵
- 不确定性加工过程的变结构控制被引量：2
- 2005年
- 机械加工过程的模型不确定性和非线性造成加工过程控制困难,成为自动控制在加工过程中应用的瓶颈。文章分析了加工过程切削力模型的不确定性原因,深入分析了变结构控制滑模运动所特有的不变性。基于此,提出了一种基于变结构控制的处理实际加工过程中不确定性的方法。研究表明,用变结构控制来处理加工过程不确定性是可行和有效的。
- 邹伟全姚锡凡刘志良
- 关键词：不确定性变结构控制鲁棒性
- 误差平方与信息熵指标在加工过程模糊控制中的性能比较
- 2008年
- 误差平方积分性能指标着重权衡大的误差,较少考虑小的误差,其选择性不是很理想。为了改善误差平方积分性能指标的不足,提出采用信息熵为性能指标,通过计算机仿真比较误差平方与信息熵性能指标在加工过程模糊控制中的应用,仿真表明熵性能指标能够综合评价控制系统的动、静态性能。
- 姚小群姚锡凡陈统坚刘志良邹伟全
- 关键词：金属加工信息熵模糊控制计算机仿真技术
- 基于QFT的不确定性加工过程计算机控制
- 2006年
- 定量反馈理论(QFT)是一种比较新颖的频域鲁棒设计方法。介绍了QFT的基本原理,并通过铣床加工控制来说明QFT的设计思路和方法。仿真结果显示,采用QFT方法可以获得良好的控制效果,容易满足性能要求。
- 刘志良姚锡凡
- 关键词：定量反馈理论鲁棒控制
- 制造信息与信息优化的智能控制被引量：6
- 2003年
- 分析现代制造的信息特征以及对信息展开研究的重要性,引入了信息制造的观点。介绍了基于信息优化的智能控制技术的基本原理及在实际中的应用的例子。最后,指出了信息优化在智能制造中值得进一步研究和探讨的课题。
- 张毅姚锡凡
- 关键词：信息优化智能控制制造信息
- 基于专家规则的自选择式多模态控制方法的研究被引量：4
- 2005年
- 目前模糊控制和PID控制等各种控制器对于非线性过程都各有其不足。文章提出了一种将模糊控制、PID控制和Bang-Bang控制相结合的、以专家规则为选择依据的自选择式多模态控制方法,在理论分析的基础上建立了多模态控制器的控制策略,并以非线性的切削加工过程为对象,进行仿真实验。结果表明,其超调量和调节时间明显优于模糊控制,超调量和控制器自身计算时间显著少于PID控制,而且此方法具有很好的鲁棒性。
- 常少莉姚锡凡
- 关键词：多模态控制鲁棒性
- 不确定信息的度量及其在制造中的应用示例被引量：19
- 2004年
- 随机数学和模糊数学是描述不确定性现象的两种主要数学方法。申农用概率论作为度量信息的数学工具,把信息与不确定性关联起来;但申农熵只是一种概率熵,没有考虑其他型式的不确定性以及信息的含义与价值等。为此,对模糊不确定性的度量、复合熵和全信息作进一步陈述,探讨了信息熵在制造中的应用,并给出两个实例,其中一例是有关不确定切削力的复合熵计算,另一例是基于信息熵的加工过程自适应控制。
- 姚锡凡张毅董绍强姚小群
- 关键词：信息测度不确定性模糊熵
- 制造业信息化内涵及其在我国发展的现状被引量：14
- 2003年
- 随着全球化竞争加剧和市场变化的加快,制造业信息化已经成为企业保持优势的必然选择,对于加入WTO后的中国来说更是意义重大。本文综合介绍了制造业中普遍应用的一些信息化技术:CAD/CAM、ERP/MRPⅡ、CIMS和电子商务的内容和应用现状。并对企业信息化的实施作了说明。
- 姚锡凡张毅田春光谭慧明常少莉刘荣彦姚莲
- 关键词：信息化制造业CAD/CAMERPCIMS
- 滑模变结构控制的抖振问题研究被引量：37
- 2006年
- 文章在分析变结构控制(VSC)系统抖振发生机理基础上,讨论了几种消除或削弱抖振的途径。提出了一种类似于模糊推理的VSC方法,并给出了在加工过程控制中的应用实例,仿真结果表明,该方法能够有效地削弱系统抖振,而不会影响控制器的鲁棒性能。
- 邹伟全姚锡凡
- 关键词：变结构控制抖振鲁棒性
- 加工过程QFT控制及与自适应控制的结合被引量：1
- 2006年
- 阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤,并给出了设计实例。为了进一步改善系统性能,在QFT的基础上提出了QFT与自适应控制相结合的方案。QFT能克服对象的不确定性,保障系统的鲁棒性,自适应控制可以提高系统的控制精度。仿真结果表明,这种方法适合高精度系统的鲁棒控制。
- 刘志良姚锡凡邹伟全彭锐涛
- 关键词：鲁棒控制自适应控制控制精度
