国家自然科学基金(50175077)
- 作品数：16 被引量：140H指数：7
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- 机构位置误差分析的传递矩阵法被引量：34
- 2005年
- 基于作用线增量法的基本原理,通过分析相连构件之间的作用力方位以及输出构件上参考点的运动轨迹, 研究了几何原始误差在机构运动中传递的一般规律,提出了机构误差分析的一般数学模型,建立了适用于各类机 构位置误差分析的传递矩阵,推导出适用于复杂机构位置误差分析的一般性表达式,并结合空间RSSR机构、高 副机构以及平面多杆机构进行了位置误差实例计算。该方法概念清晰,无需进行微分运算,具有较强的通用性。
- 杨玉虎洪振宇张策
- 关键词：误差分析传递矩阵
- 环面蜗杆类零件实体建模研究被引量：27
- 2004年
- 针对机械创新设计中具有共轭曲面零件的三维虚拟造型问题,提出了一种基于齿形特征,用于环面蜗杆类零件实体建模的方法.运用共轭曲面的啮合原理进行分析,根据环面蜗杆类零件齿面均由蜗轮轮齿包络形成的特点,由蜗轮齿形特征确定并生成蜗轮轮齿实体(模型).考虑运动规律,对每个啮合位置的蜗杆实体与蜗轮轮齿实体进行布尔减运算,进而实现环面蜗杆零件的实体建模.在AutoCAD环境下,应用VisualLISP语言开发程序,分别以滚柱、滚锥、纵向圆柱包络蜗杆为例进行了实例计算及制图,所生成的实体模型能够真实反映出给定的参数,可用于齿廓形状及尺寸的分析.
- 杨玉虎沈煜张策张大卫
- 关键词：环面蜗杆共轭曲面
- 新型行星分度凸轮机构的原理及廓线被引量：11
- 2006年
- 阐述了一种新型机构——行星分度凸轮机构Ⅳ型结构的传动原理,根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程,分析了凸轮理论廓线连续和对称的条件,得出如下结论:Ⅳ型结构不需要输出机构,从而减少了输出环节,结构比较简单,可提高分度精度,并可以实现整周式分度;可采用不对称双环式结构来克服死点位置,其相位角φ为(π-2π/n);凸轮理论廓线连续的条件为在一个间歇运动周期中,机构的平均传动比为-n。
- 刘明涛张策杨玉虎
- 关键词：分度凸轮机构三环传动
- 平行分度凸轮机构虚拟设计研究被引量：22
- 2004年
- 系统分析了平面共轭分度凸轮曲面的形成特点 ,建立了适用于各类平行分度凸轮机构的一般数学模型与方程。在此基础上 ,探讨了平行分度凸轮实体建模方法及该类产品的虚拟设计问题 ,并以SolidEdge软件为平台 ,编制了应用程序 ,进行了大量的实例计算。提出的实体建模方法 ,可为深入研究该类共轭分度凸轮产品的虚拟设计问题奠定基础。
- 吴雪艳杨玉虎沈煜张策
- 关键词：平行分度凸轮数学模型
- 可控电机实现凸轮机构从动件运动规律的研究被引量：6
- 2005年
- 基于通用简谐梯形组合运动规律的构成方法,建立了凸轮机构从动件无因次通用曲线方程。并以单片机控制步进电机为实例,进行了实现凸轮机构从动件多种运动规律的理论和实验研究。应用汇编语言编制控制步进电机实现多种从动件运动规律的程序软件,并结合实验验证了编制程序的正确性和可行性。
- 马慧丽杨玉虎刘永明
- 关键词：单片机步进电机凸轮
- 行星分度凸轮机构瞬心线的研究被引量：5
- 2005年
- 根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理,提出了一种新型机构———行星分度凸轮机构Ⅳ型结构。推导了行星分度凸轮机构凸轮和针轮的瞬心线方程以及凸轮理论廓线的法线方程,得出如下结论:凸轮与针轮的瞬心线是封闭的、连续的,但由于机构输出是间歇运动,故其瞬心线封闭在无穷远处,在机构的停歇期,两轮瞬心P沿直线ObOg在无穷远处;在凸轮与针轮啮合的瞬时,各针齿与凸轮啮合点处,凸轮理论廓线的法线交汇于该瞬时凸轮与针轮的速度瞬心,符合齿形啮合基本定理。
- 刘明涛张策杨玉虎
- 关键词：分度凸轮机构三环传动瞬心线
- 行星分度凸轮机构凸轮廓线的设计被引量：12
- 2003年
- 阐述了行星分度凸轮机构这一创新设计构想,该机构具有分度数大、体积小、重量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大、以及输入输出同轴的特点。给出了该机构的两种结构形式,推导了凸轮的理论廓线方程,采用布尔运算求出了凸轮的实际轮廓,进行了机构运动仿真。
- 王皓张策杨玉虎
- 关键词：分度凸轮机构行星传动
- 行星分度凸轮机构的平衡分析
- 2002年
- 对行星分度凸轮机构的静平衡及动平衡进行分析,采用划分网格法求凸轮质心,计算了平衡质量,并将参数对机构平衡的影响进行分析。
- 刘明涛王皓张策
- 关键词：行星分度凸轮机构
- 新型行星分度凸轮廓线设计及仿真被引量：4
- 2006年
- 针对现有分度凸轮机构存在的难以用紧凑结构实现大分度数的问题,根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理,提出了一种行星分度凸轮机构Ⅲ型结构．根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程．利用Matlab软件,进行了机构的运动仿真．该机构结构简单,没有输出机构,从而减少了输出环节,可提高分度精度．凸轮的理论廓线有自相交现象．凸轮的实际廓线是以理论廓线为中心,以针齿半径为半径形成的包络线,即内、外等距曲线拼接而成的．
- 张策刘明涛杨玉虎
- 关键词：分度凸轮机构三环传动运动仿真
- 滚柱包络环面蜗杆传动的运动学分析被引量：7
- 2003年
- 应用共轭曲面啮合理论 ,建立了滚柱包络环面蜗杆齿面方程、滚柱曲面与蜗杆齿面的啮合方程。在此基础上 ,对其接触线、相对速度、滚柱自转速度及压力角等运动学参数进行了深入分析。为该类机构的参数设计提供了理论依据。
- 沈煜杨玉琥杨一平
- 关键词：运动学分析啮合方程接触线压力角
