国家教育部博士点基金(20020487023)
- 作品数：7 被引量：37H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 网络控制系统仿真模型的网络数据传输被引量：3
- 2005年
- 随着控制技术的飞速发展,把通信网络引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制成为人们日益关注的课题。但是,由于通信网络的引入使得控制系统出现了许多新的特征,给传统控制理论和控制工程提出了挑战。其中,网络延迟所带来的负面影响不容忽视。对此,一般的网络控制系统仿真是在仿真模型中加入延迟环节进行分析,但这种方法往往不能真正体现实际的网络特性。该文针对网络控制系统的随机时延特性,建立一个在真实网络环境下的网络控制系统仿真模型,然后介绍了该模型中被控对象和远程控制器通过实际网络进行数据传输的方法。仿真结果证明,该方法能够满足系统要求,实现了仿真系统信号在真实网络上的传输。
- 胡晓娅朱德森汪秉文
- 关键词：网络控制系统仿真模型网络传输
- 基于交换式以太网的网络控制系统仿真平台被引量：15
- 2005年
- 研究了传统以太网和交换式以太网的网络时延问题,提出了一种基于交换式以太网的网络控制系统仿真平台.该仿真平台用两台计算机分别仿真实际控制系统中的控制器和被控对象,这两台计算机通过实际网络相连.其中控制器和被控对象通过Matlab仿真实现,两者的数据通信通过高级程序语言VB完成,VB与Matlab的数据交互通过ActiveX自动化技术解决.根据网络中央节点设备的不同,可以分别在真实的以太网和交换式以太网环境下,仿真不同网络负载时的网络控制系统.仿真实验证明了该平台的有效性和可行性.
- 胡晓娅朱德森汪秉文
- 关键词：网络控制系统以太网交换式以太网网络延时
- 用改进的遗传算法设计交换式工业以太网拓扑被引量：3
- 2007年
- 本文提出了使用改进的遗传算法来优化和设计工业控制网络的具体方法。针对交换式工业以太网的冗余拓扑结构和数据通信特点,将网络拓扑设计问题等价为一个多目标优化问题,即一方面要减少子网间通信量,同时需要平衡各个子网的通信负荷;此外,交换机物理条件的限制也为该优化问题设置了约束条件。在设计具体的遗传算法时,从编码方案、交叉概率和变异概率等三个方面进行改进,克服了基本遗传算法全局搜索能力较差、容易导致局部最优,以及收敛速度和全局收敛性存在矛盾等缺点。最后,仿真结果验证了该改进算法的有效性。
- 胡晓娅朱德森汪秉文
- 关键词：交换式工业以太网遗传算法拓扑设计
- 网络控制系统的时延补偿策略研究被引量：11
- 2005年
- 网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的稳定性和性能带来很大负面影响。对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了分析,设计了一种可以对随机时延进行补偿的状态观测器,该状态观测器可同时实现对噪声的滤波处理。根据文中的延迟补偿方法,研究了闭环系统的稳定性。通过实验研究,证实了提出的利用状态观测器进行时延补偿策略的有效性。
- 胡晓娅朱德森汪秉文
- 关键词：网络控制系统状态观测器时延补偿
- 单向延迟测量的在线实时时钟调整检测算法
- 2007年
- 在网络单向性能指标分析中,使用软件方法对单向延迟时间序列进行分析,在线检测时钟调整位置,消除端系统间的时钟偏差,实现在线时钟同步是提供准确网络单向测量的前提保证.根据端系统间单向时延的结构特征,分析时延在大扰动的情况下,使用滑动窗和自底向上算法进行在线实时时间序列分段来检测时钟调整,存在的分段不准确问题.提出一种基于离线分段和在线检测的时钟调整检测算法,其时间复杂度为O(w),解决了对单向延迟的时间序列进行实时分段准确性低的问题.仿真及实际测试实验表明,该算法是行之有效的.
- 王卓朱德森汪秉文
- 关键词：单向时延时间序列时钟偏差
- 基于传感器网络的远程状态估计被引量：2
- 2009年
- 针对传感器网络中的远程状态估计,提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器.通过分析估计误差的统计特性,证明估计误差的协方差具有边界,采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件.研究测量数据丢失对估计器性能的影响,使用临界到达概率作为估计器的稳定性判据,得到采用线性矩阵不等式求解临界到达概率的方法.数值仿真证实了结论的正确性.
- 肖力孙志刚胡晓娅陈绵云
- 关键词：传感器网络卡尔曼滤波
- 网络控制系统的多时钟同步被引量：3
- 2005年
- 本文对网络控制系统的多时钟同步问题进行了讨论,给出了由于起始点不同造成的时钟误差和由于时钟漂移造成的时钟误差的时钟同步方法。
- 孙志刚肖力朱德森
- 关键词：网络控制系统时钟同步
