国家自然科学基金(61201378)
- 作品数：5 被引量：46H指数：3
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- 基于粒子滤波的仿人机器人跟踪算法研究
- 2013年
- 针对RoboCup标准组仿人足球机器人NAO的特点,在研究传统粒子滤波跟踪算法基础上,提出基于颜色特征和改进的粒子滤波相结合的机器人跟踪算法。改进的粒子滤波算法在传统采样重要性重采样(SIR)算法重采样过程中有选择地增加一组随机粒子,解决了传统采样重要性重采样(SIR)算法因被跟踪运动目标运动不规则而出现跟丢的问题。实验结果表明,该算法增强了基于SIR的粒子滤波跟踪算法的适应性和有效性。
- 程立英赵姝颖孙奇薛定宇
- 关键词：仿人机器人粒子滤波机器人跟踪
- 一种原始对偶去噪模型的参数选取与求解算法
- 2014年
- 基于对偶理论提出了一种用于图像去噪的原始对偶模型.从理论上分析了该模型与ROF(Rudin,Osher,Fatime)去噪模型的等价性,以及与具有鞍点结构的优化模型在结构上的相似性.使用一种求解鞍点问题的基于预解式的原始对偶算法对该模型进行求解,论证了确保算法收敛性的参数取值范围.在模型参数选取方面,基于Morozov偏差原理自适应选取调整参数,从而限制图像去噪寻优过程的可行域,保护图像特征.实验结果表明,提出的调整参数自适应选取策略能有效改善去噪效果,同时采用的基于预解式的原始对偶算法能有效快速收敛.
- 田丹薛定宇陈大力
- 关键词：图像去噪变分法鞍点问题
- A Fractional-order Regulatory CV Model for Brain MR Image Segmentation
- In this paper, we introduce fractional derivative into CV level set model for image segmentation. Specifically...
- Dan TianDingyu XueDali ChenShenshen Sun
- 文献传递
- 分数阶原始对偶去噪模型及其数值算法被引量：6
- 2014年
- 目的结合分数阶微积分理论和对偶理论,提出了一种与分数阶ROF去噪模型等价的分数阶原始对偶模型。从理论上分析了该模型与具有鞍点结构的优化模型在结构上的相似性,从而可使用求解鞍点问题的数值算法求解该模型。方法使用求解鞍点问题的基于预解式的原始对偶算法对提出模型进行求解,并采用自适应变步长迭代优化策略提高寻优效率,弥补了传统数值算法对步长要求过高的缺陷。同时论证了确保算法收敛性的参数取值范围。结果实验结果表明,提出的分数阶原始对偶模型能够有效地抑制"阶梯效应",保护纹理和细节信息,同时采用的数值算法具有较快的收敛速度。结论提出了一种分数阶原始对偶去噪模型,该模型可采用一种基于预解式的原始对偶算法进行求解。实验结果表明,提出的模型能有效改善图像的视觉效果,采用的数值算法能有效快速收敛。
- 田丹薛定宇杨雅婕
- 关键词：图像去噪变分法鞍点问题
- 基于余弦相似度模型的最佳教练遴选算法被引量：28
- 2014年
- 介绍了一种基于余弦相似度模型的最佳教练遴选算法.该方法首先定义了执教能力评价指标,并针对指标中的时间相关因素给出了修正方法,最大程度地削减了时间因素对教练遴选算法的影响.采用单因素方差分析方法分析了性别对排名结果的影响,在此基础上提出了基于白化方法的改进策略,消除了性别的影响.采用对比策略,将所有教练的评价指标向量与理想化教练向量之间进行余弦相似度计算,最终遴选出最佳教练.基于实际数据的实验结果验证了算法的有效性.
- 陈大力沈岩涛谢槟竹马颖异
- 关键词：余弦相似度方差分析评价指标
- 一种基于TLD改进的视觉跟踪算法被引量：12
- 2013年
- 视觉跟踪是当前计算机视觉的热点问题之一。TLD(Tracking Learning Detecting)算法是一种可以在线学习的新颖视觉跟踪算法。针对算法中跟踪器采用的LK光流法无法捕捉大幅度运动目标的问题,引入图像金字塔模型,提出一种采用金字塔光流法的TLD的改进算法,解决了长时间跟踪中出现运动尺度过大时产生孔径的问题。实验结果表明,算法在复杂场景和大运动条件下,可以长时间准确、快速地实现视觉跟踪,具有较强的适应性和有效性。
- 程立英张丹赵姝颖薛定宇
- 关键词：视觉跟踪
