山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(03BS089)
- 作品数：6 被引量：59H指数：3
- 相关作者：张承进程金路赵德宗郝兰英亓学广更多>>
- 相关机构：山东大学山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自适应有限拍感应电机电流控制器设计被引量：3
- 2005年
- 基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一致.仿真结果表明,定子电流在参数变化时能够实现对参考电流的快速跟踪,同时能获得良好的稳态性能.
- 程金路张承进
- 关键词：感应电机电流控制有限拍控制参数估计
- 一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略被引量：45
- 2006年
- 设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案,并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器。Lyapunov稳定性理论推导和仿真结果均证明了该控制策略和磁通观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。为了削弱变结构控制中的抖振现象,采用饱和函数来代替符号函数。在转速观测器中加入在线估计负载转矩环节,使得转速观测器对负载转矩变化具有良好的鲁棒性。在电机参数和负载发生剧烈变化的情况下,分别利用该控制策略和精确反馈线性化控制方法进行了对比仿真。仿真结果验证了该控制策略与观测器的有效性。
- 赵德宗张承进郝兰英
- 关键词：感应电机磁通控制滑模控制速度观测器
- 基于死区技术的感应电机鲁棒自适应电流控制
- 2004年
- 提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案.在非线性反馈解耦之后,应用内模原理设计一个极点配置电流控制器,以保证稳态定子电流的精确跟踪;然后将死区技术应用于梯度适应律,以增强控制系统的鲁棒性;最后的Matlab/Simulink仿真研究结果表明闭环控制回路具有良好的控制性能.
- 张承进
- 关键词：电流控制鲁棒稳定性自适应控制感应电机死区
- 一般严格反馈型非线性系统的自适应控制被引量：6
- 2006年
- 研究一般严格反馈型非线性系统的控制问题．假设系统的对象模型、状态均未知,只有输出是可测的．应用自适应模糊神经推断系统辨识对象模型,状态观测器设计为Luenberger型,控制器由反步控制、变结构控制和3层神经网络直接控制综合而成．理论分析和仿真研究都说明此方案能够有效地控制只有输出可测的一般严格反馈型非线性系统．
- 张承进亓学广
- 关键词：非线性系统自适应控制状态观测器
- 感应电机自校正解耦电流控制被引量：1
- 2005年
- 利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦,解耦之后的电机模型由两个一阶动态方程表示,可以用PI调节器控制定子电流.为了解决电机参数变化问题,保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致,对感应电机进行在线参数估计.仿真结果表明,电流控制具有较好的稳态和动态响应,控制器能够有效跟踪电机的参数变化。
- 程金路张承进张承慧
- 关键词：感应电机电流控制PI控制参数估计
- 高性能感应电机电流控制方法分析与比较被引量：4
- 2006年
- 简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针对这些问题近期的研究工作提出的解决办法。同时也对基于神经网络和模糊逻辑的智能控制策略进行了分析,它们为电流控制的发展开拓了新的思路。最后系统地比较了各种方法的控制性能并且初步探讨了该领域今后的发展趋势。
- 张承进程金路
- 关键词：感应电机电流控制电压源逆变器滞环控制比例积分控制有限拍控制
