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中国人民解放军总装备部“十一五”预研基金(51309030102)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：李仁曾庆双陈希军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部“十一五”预研基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇陀螺
  • 1篇误差分析
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇光学
  • 1篇光学陀螺
  • 1篇差分

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇陈希军
  • 1篇曾庆双
  • 1篇李仁

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于光学陀螺惯导系统的误差自动补偿技术被引量：4
2010年
为了在长时间运行惯导系统中采用中低精确度光学陀螺来替代高精确度机械陀螺,用于降低导航系统成本,提升系统可靠性,采用误差自动补偿技术,分析了旋转自动补偿的基本原理,在旋转轴与陀螺输入轴重合以及有夹角的情形下,分别对光学陀螺和加速度的各项误差在旋转方式下的误差情况进行了分析研究,同时讨论了锯齿误差产生的原因以及旋转方式和旋转机构的选择。自动补偿技术可以把传感器的慢变误差在一个旋转周期内相互抵消,只剩下由白噪声以及初始对准误差而产生的系统误差。通过代表性的算法仿真验证了旋转自动补偿技术能够明显提升光学陀螺惯导系统的精确度。
李仁曾庆双陈希军
关键词：光学陀螺误差分析
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