国际科技合作与交流专项项目(WH05A01)
- 作品数:3 被引量:28H指数:2
- 相关作者:钟诗胜林琳伞红军王知行姚郁更多>>
- 相关机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国际科技合作与交流专项项目哈尔滨工业大学校基金资助哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 多资源约束下的多项目作业调度问题研究被引量:11
- 2007年
- 分析了多资源约束下多项目作业调度问题的性质和特点,建立了以拖期最短为目标的数学模型.基于资源上作业排序形成的时序关系以及各项目内部作业间时序关系组成的新时序关系图,提出求解该问题的一般算法.为降低一般算法的计算量和复杂度,使算法能够应用到实际工程,将一般算法和规则相结合,提出一种启发式算法,给出具体的算法步骤.计算示例表明,给出的算法能有效求解多资源约束下多项目作业调度问题.
- 林琳姚郁
- 关键词:作业调度资源限制启发式算法
- 新型2-TPR/2-TPS空间4自由度并联机构被引量:17
- 2008年
- 提出一种新型2-TPR/2-TPS空间4自由度并联机构。机构的运动平台通过两个相邻的TPR分支运动链和两个相邻的TPS分支运动链与固定平台相联接。每个TPR分支由一个胡克铰T、一个移动副P和一个转动副R组成,一端通过胡克铰T与固定平台相联,另一端通过转动副R与运动平台相联;每个TPS分支由一个胡克铰T、一个移动副P和一个球面副S组成,一端通过胡克铰T与固定平台相联,另一端通过球面副S与运动平台相联。运用约束螺旋理论,对机构的运动性质和奇异位形进行分析。机构运动平台具有沿两个TPR分支所在平面的二维移动自由度,和以两个TPR分支胡克铰二级转动副轴线所在平面内的任何直线作为转轴的二维转动自由度。选取4个分支运动链的移动副作为驱动副,发现了机构可能出现的四种奇异位形。
- 伞红军钟诗胜王知行
- 关键词:并联机构奇异位形
- 主件网络图与部套制造树之间的映射关系研究
- 2008年
- 网络计划和物料需求计划相结合,可以有效解决单件小批生产类型企业的生产计划与控制问题,其结合的关键是建立网络图和详细的产品结构,以及工艺流程之间的映射关系。根据大型复杂产品的生产特点,采用主件网络图和部套制造树为网络计划和物料需求计划的数据模型,提出了二者的定义和规范化要求,然后归纳了二者之间的映射规则。在此基础上,提出了映射算法和链分解方法,映射方法用于根据部套制造树提取主件网络图,链分解方法用于分析经设备平衡后的主件网络图对部套制造树中零部件投入产出时间的约束。实际应用表明,提出的定义、映射关系和算法是可行的,可以有效结合网络计划和物料需求计划。
- 钟诗胜王国磊林琳
- 关键词:生产计划与控制网络计划物料需求计划映射