博士科研启动基金(2007BS049)
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
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- 进化规划改进算法及其在舰载导航中的应用
- 2010年
- 为解决设计BP神经网络时所遇到的网络参数和连接权重难以确定,在随机扰动下不能达到最佳效果,学习时间较长难以满足系统实时性要求等问题,引入进化神经网络.根据舰载导航的要求及特点,对基于进化规划的BP神经网络进行设计,并将之应用于舰载导航系统中.仿真结果证明,该方法加快了神经网络的收敛速度,解决了BP神经网络存在的问题.并在舰载导航系统外观测数据不可得时,规避卡尔曼滤波所存在的问题,从而保证了卡尔曼滤波器的正常运行,进一步提高了舰载导航系统的精度.
- 刘建娟徐晓苏
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波小生境技术进化规划进化神经网络
- BP神经网络改进算法及其应用
- 针对舰载导航系统中由于舰船所处的恶劣环境的影响而导致导航精度下降甚至发散问题,引入了BP神经网络算法。根据应用对象对BP算法进行了改进,如引入动量因子、自适应调节学习率、引入陡度因子等,并将之应用于舰载导航系统中。仿真结...
- 刘建娟徐振方
- 关键词：BP神经网络卡尔曼滤波惯性导航
- BP神经网络改进算法及其应用
- 针对舰载导航系统中由于舰船所处的恶劣环境的影响而导致导航精度下降甚至发散问题,引入了BP神经网络算法。根据应用对象对BP算法进行了改进,如引入动量因子、自适应调节学习率、引入陡度因子等,并将之应用于舰载导航系统中。仿真结...
- 刘建娟徐振方
- 关键词：BP神经网络卡尔曼滤波惯性导航
- 文献传递
