安徽省自然科学基金(1208085QF124)
- 作品数：10 被引量：44H指数：2
- 相关作者：魏利胜陈其工江明周圣文王俊杰更多>>
- 相关机构：安徽工程大学上海大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一类广义系统的开闭环PID型迭代学习控制被引量：2
- 2012年
- 针对一类正则、无脉冲的线性连续广义系统采取迭代学习控制策略,通过λ范数给出了系统在开闭环PID型学习率下的收敛性条件;最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性和优越性.
- 李祖松陈其工魏利胜江明
- 关键词：PID迭代学习控制
- 基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法被引量：28
- 2015年
- 针对鱼眼镜头拍摄图片桶形畸变大的问题,提出了一种基于双经度图像畸变矫正算法,以改善其视觉效果。首先,在未知镜头视角大小且鱼眼图像非圆形的情况下,利用鱼眼图像特征求得球面中心及其半径,并对半径大小做优化处理以减弱极点畸变;在此基础上采用双经度模型方法,通过正交投影策略将鱼眼图像映射到球面上,转化为球面横向经度和纵向经度坐标,从而投射为以横向、纵向双经度坐标为基础的正方形平面图像,实现图像的快速、精确变换。最后,利用2个实例验证了该文所提算法的有效性和可行性。
- 魏利胜周圣文张平改孙驷洲
- 关键词：鱼眼图像
- 网络控制系统二维优先级和带宽调度策略研究被引量：1
- 2013年
- 研究了一种基于二维优先级和带宽调节的网络控制系统调度问题。在调度器的设计过程中,为对优先级和带宽进行协同调度,将任务的执行次序通过任务的一级优先级和任务的二级优先级决定,并在二维优先级调度机制中进一步引入二维带宽控制策略,以根据用户需求实时动态调整网络带宽,从而改善网络环境,克服了现有调度策略的不足。最后,通过仿真分析验证了调度算法的有效性。
- 张海艳陈其工魏利胜江明
- 关键词：网络控制系统带宽分配调度
- LR-WPAN捷径式能量均衡树路由算法研究被引量：2
- 2012年
- 针对LR-WPAN网络中ZigBee树路由算法存在的不足,在综合考虑单个节点的生存周期和整个网络能量消耗的基础上,提出一种捷径式能量均衡树路由算法。通过在节点中使用邻居表以及表中添加动态剩余能量标志位,结合路由跳数、节点和网络的能量状态设计路由算法。运用仿真实验与原始树路由算法进行分析对比,表明改进后的路由算法有效地降低了路由开销和网络节点间的延时,提高了节点存活率和路由效率,达到优化网络能效,延长网络生存周期的目的。
- 王俊杰陈其工江明高文根
- 关键词：ZIGBEE能量均衡
- 基于近似估计的汽车全景鱼眼镜头定位研究
- 针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将四个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础上,根据镜头的...
- 魏利胜张平改
- 关键词：鱼眼镜头
- 文献传递
- 新型优化SIFT的图像快速配准方法研究被引量：8
- 2015年
- 针对尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法图像配准时间长、匹配率低等问题,提出了重合区域图像极值特征提取法以及图像降采样特征配准法。在特征匹配的过程中,重点考虑重叠区域的特征匹配点对极值一致性约束条件,并利用差分尺度空间的局部单极值,以减小冗余特征点,节约特征提取与匹配时间;在此基础上,以图像尺度大小(选择180×180)作为缩放约束,对图像进行同比例插值缩小,并根据缩放后图像与原始图像变换矩阵之间的关系,计算出原始图像变换矩阵,实现图像的快速、精确配准。利用实例验证了所提方法的有效性和可行性。
- 魏利胜周圣文
- 关键词：图像匹配图像拼接
- LR-WPAN低功耗节点设计与实现被引量：1
- 2012年
- 针对低速无线域网应用中能量受限的问题,设计一种基于MSP430F2410与CC2533的LR-WPAN低功耗节点。在简要分析节点各模块性能和能耗的基础上,给出了低功耗节点的硬件和软件设计方案。节点的性能测试结果表明:设计的节点功耗低、通信可靠,完全满足LR-WPAN的性能需要。
- 王俊杰王冠凌杨骏孙少伟
- 关键词：低速无线个域网低功耗
- 无线传感器网络LEACH算法的改进
- 2014年
- 节点能耗是判断无线传感器网络(WSNs)优劣的重要指标。WSNs节点一般由电池供电,节点间通讯距离越远能耗越大,因此,在研究WSNs时必须考虑节点的能耗与分布。经典低功耗自适应集簇分层协议(LEACH)在选簇首时没有考虑节点位置和剩余能量。本文在LEACH算法的基础上加入节点剩余能量和位置参数:基于节点的分布,优化汇聚节点位置;节点剩余能量越大当选簇首的概率越大。最后,通过MATLAB仿真实验验证改进后的算法均衡了网络节点的能耗,延长了网络寿命。
- 王勇智陈其工魏利胜汪石农
- 关键词：无线传感器网络LEACH能耗汇聚节点
- 矩阵式变换器PMSM直接转矩控制系统被引量：1
- 2012年
- 针对永磁同步电动机直接转矩控制的特点,本文提出一种将矩阵式变换器技术和永磁同步电机直接转矩控制技术相融合的控制策略。该策略将矩阵式变换器的优点和直接转矩控制的优点相结合,实现对永磁同步电机的高效控制,运用MATALAB/SIMULINK仿真工具箱对系统模型进行仿真实验,仿真结果表明:采用该控制策略,系统具有良好的传动性能和动静态性能,可实现能量的双向流动。
- 孙少伟郭兴众陆华才
- 关键词：矩阵式变换器永磁同步电机直接转矩控制动静态性能
- 网络时延数据的统计特性分析被引量：1
- 2015年
- 研究了网络时延数据序列的统计特性.分析过程中,分别采用基于谱密度构造统计量方法、周期图法、JB检验方法研究了网络时延数据序列的平稳性、周期性、正态性.最后,基于校园网应用层获得时延数据并通过MATLAB仿真.结果表明,网络时延数据是平稳的、不含有周期项,且呈反正态性的.
- 吴旭魏利胜
- 关键词：谱密度
