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基于布谷鸟优化的三维点云配准算法被引量：5: 2020年; 针对ICP算法在点云配准时存在对初始位置敏感、易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于布谷鸟优化算法的点云配准方法。对输入点云的均匀采样,并基于领域半径约束的固有形状特征点(Intrinsic Shape Signature,ISS)提取进一步简化点云。通过布谷鸟算法莱维飞行全局搜索更新策略完成对点云较好的初始配准,得到空间变换矩阵参数。利用k-D树(k-Dimension tree)近邻搜索方法加快对应点的搜索速度,以提高点云ICP精细配准的效率。通过对不同初始位置的点云库模型进行配准实验,结果表明该算法能有效克服ICP算法的缺陷,其全局搜索性能与寻优精度更具优势,抗噪性好,配准精度高,鲁棒性强。; 马卫; 关键词：全局优化点云配准 ICP算法

利用自监督卷积网络估计单图像深度信息被引量：4: 2020年; 为了提高利用深度神经网络预测单图像深度信息的精确度,提出了一种采用自监督卷积神经网络进行单图像深度估计的方法.首先,该方法通过在编解码结构中引入残差结构、密集连接结构和跳跃连接等方式改进了单图像深度估计卷积神经网络,改善了网络的学习效率和性能,加快了网络的收敛速度;其次,通过结合灰度相似性、视差平滑和左右视差匹配等损失度量设计了一种更有效的损失函数,有效地降低了图像光照因素影响,遏制了图像深度的不连续性,并能保证左右视差的一致性,从而提高深度估计的鲁棒性;最后,采用立体图像作为训练数据,无需目标深度监督信息,实现了端到端的单幅图像深度估计.在TensorFlow框架下,用KITTI和Cityscapes数据集进行实验,结果表明,与目前的主流方法相比,该方法在预测深度的精确度方面有较大提升,拥有更好的深度预测性能.; 孙蕴瀚史金龙孙正兴; 关键词：卷积神经网络

VBMq： pursuit baremetal performance by embracing block I/O parallelism in virtualization: 2018年; Diming ZHANGFei XUEHao HUANGShaodi YOU; 关键词：I/O 虚拟化 LINUX

基于混沌蜂群算法的高耸结构振动信号小波阈值去噪方法研究被引量：1: 2016年; 为了有效去除实测振动信号中的噪声,改进了一种基于Kent混沌人工蜂群(KCABC)算法的振动信号小波阈值去噪方法。该算法采用Kent混沌映射初始化蜂群,引入锦标赛选择机制选择食物源,并结合混沌策略搜索最优解。基于广义交叉验证(GCV)阈值构造了目标函数,采用改进的KCABC算法搜索最优阈值,实现了不基于噪声先验知识的振动信号阈值去噪。通过对广州新电视塔4组实测振动信号的处理,比较了改进的KCABC算法与粒子群优化(PSO)算法、标准蜂群(SABC)算法以及Logistic混沌蜂群(LCABC)算法的去噪性能。结果表明:提出的KCABC算法具有较快的收敛速度和较高的搜索精度,能够有效去除高耸结构振动信号中的噪声部分。; 张迅李决龙邢建春邢建春王平; 关键词：振动信号小波阈值去噪人工蜂群算法

VMSPY:一种自动化的虚拟机客户机系统函数截获和控制方案被引量：1: 2017年; 如何有效保证云平台虚拟机客户机系统安全运行是目前的热点研究问题,客户机系统函数的截获和控制方法是实现监控客户机系统的关键技术之一.已有基于操作系统内核接口的安全监控方案和基于虚拟化技术的虚拟机自省方案中所采用的函数截获和控制方法虽能满足安全监控的需求,但仍存在一些缺陷:函数截获动作容易被旁路;系统调用截获方式单一且局限,无法截获客户机应用程序内部函数;无法控制函数的执行流程;安全机制引入较大额外性能开销等.该文提出了一种基于虚拟化技术的自动化客户机系统函数截获和控制方案VMSPY.作者在VMM中实现模块的主要功能,通过反汇编引擎对客户机系统代码自动分析,动态生成并在合适位置插入经过设计的特权指令序列,实现对客户机操作系统的系统调用截获,在不受地址随机化技术的影响下对应用程序内部函数截获;在VMM中按策略自动模拟执行被截获函数的代码指令序列,实现对客户机系统调用函数和应用程序函数的执行流程控制;通过内存页权限机制保护在客户机系统中插入的特权指令序列,防止客户机系统对监控模块的影响;通过一种缓存机制,尽可能地减少额外性能开销.; 余劲黄皓; 关键词：虚拟化安全监控执行流云计算 XEN

一种在不可信操作系统内核中高效保护应用程序的方法被引量：5: 2016年; 在现代操作系统中,内核运行在最高特权层,管理底层硬件并向上层应用程序提供系统服务,因而安全敏感的应用程序很容易受到来自底层不可信内核的攻击.提出了一种在不可信操作系统内核中保护应用程序的方法App Fort.针对现有方法的高开销问题,App Fort结合x86硬件机制(操作数地址长度)、内核代码完整性保护和内核控制流完整性保护,对不可信内核的硬件操作和软件行为进行截获和验证,从而高效地保证应用程序的内存、控制流和文件I/O安全.实验结果表明:App Fort的开销极小,与现有工作相比明显提高了性能.; 邓良曾庆凯

一种基于卷积神经网络的砂岩显微图像特征表示方法被引量：7: 2020年; 砂岩显微图像分类是地质学研究中一项基本工作,在油气储集层评估等方面有重要意义.在实现自动分类时,由于砂岩显微图像具有复杂多变的显微结构,人工定义特征对砂岩显微图像的表示能力有限.此外,由于样本采集和标注成本高昂,带标记的砂岩显微图像很少.提出一种面向小规模数据集的基于卷积神经网络的特征表示方法FeRNet,以便有效地捕获砂岩显微图像的语义信息,提高对砂岩显微图像的特征表示能力.FeRNet网络结构简单,可降低网络对带标记图像数据量的要求,防止参数过拟合.针对带标记砂岩显微图像数量不足的问题,提出了图像扩增预处理方法及基于卷积自编码网络的权重初始化策略,降低了因数据不足造成的过拟合风险.基于采自西藏地区的砂岩显微图像数据集设计并进行实验,实验结果表明,在带标记砂岩显微图像数据不足的情况下,图像扩增和卷积自编码网络可以有效地改善FeRNet网络的训练效果,通过FeRNet网络提取的特征对砂岩显微图像的表示能力优于人工定义特征.; 李娜顾庆姜枫郝慧珍郝慧珍倪超; 关键词：卷积神经网络

多尺度粗糙表面的实时绘制方法: 2015年; 目的大部分材质表面都具有一定的细微结构,而这些细微结构的存在增加了真实感图形绘制的复杂性。方法首先将材质表面的细微结构分为3类:宏观结构、介观结构和微观结构,并对每类结构分别建模:宏观结构采用三角面片建模,介观结构则采用法向图表示,而微观结构直接采用单一的粗糙度表达。然后针对每种结构,分别获得它们的法向分布函数(NDF),并用混合v MF分布拟合。最终屏幕空间每个像素内的法向分布用3个尺度NDF的卷积操作近似获得。此外,在处理环境光照时引入抛物面图(PM)和summed-area table(SAT),满足了动态场景的实时绘制需求。结果实验结果表明本文方法可以在不同视点范围下生成高真实感的反射效果,并获得实时的绘制性能。结论本文提出的实时绘制方法能够处理表面材质结构复杂的3维模型在环境光下的真实感反射效果,并支持动态光照和形变物体。; 过洁潘金贵; 关键词：多尺度滤波

基于微内核的电力专用安全操作系统技术研究被引量：4: 2016年; 针对工控安全形势日益严峻,工控终端在操作系统层面缺乏全面的安全防护体系,无法适应安全新局势这一问题,文章通过研究面向工控的自主可控安全操作系统关键技术,在工控安全操作系统NARIsecOS基础上,提出了内核完整性保护方案,并对部分工作进行了形式化验证。通过这一技术的研究,可以保证工控终端操作系统的安全,进而在操作系统层面使工控终端具备免疫病毒木马、抵御黑客攻击的能力。安全操作系统在工控终端上的研究应用将有助于抵御大部分的工控安全威胁。; 杨维永刘苇黄皓祁龙云郭毅; 关键词：微内核内核完整性安全操作系统

A controllable stitch layout strategy for random needle embroidery被引量：3: 2014年; Random needle embroidery(RNE) is a graceful art enrolled in the world intangible cultural heritage. In this paper, we study the stitch layout problem and propose a controllable stitch layout strategy for RNE. Using our method, a user can easily change the layout styles by adjusting several high-level layout parameters. This approach has three main features: firstly, a stitch layout rule containing low-level stitch attributes and high-level layout parameters is designed; secondly, a stitch neighborhood graph is built for each region to model the spatial relationship among stitches; thirdly, different stitch attributes(orientations, lengths, and colors) are controlled using different reaction-diffusion processes based on a stitch neighborhood graph. Moreover, our method supports the user in changing the stitch orientation layout by drawing guide curves interactively. The experimental results show its capability for reflecting various stitch layout styles and flexibility for user interaction.; Jie ZHOUZheng-xing SUNKe-wei YANG

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国家自然科学基金(61321491)

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