浙江省自然科学基金(699083)
- 作品数:8 被引量:280H指数:7
- 相关作者:石教英吴泉源魏迎梅王涌阎丽霞更多>>
- 相关机构:浙江大学国防科学技术大学国防科技大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 虚拟手术仿真中碰撞检测问题的研究被引量:29
- 2000年
- 虚拟手术仿真是虚拟现实技术在现代医学领域的一个重要应用 ,快速精确的碰撞检测是虚拟手术仿真的基础。现有的碰撞检测方法难以解决虚拟手术仿真中人体组织模型变形和拓朴结构变化等问题 ,本文给出了一种基于固定方向凸包包围盒的碰撞检测方法 ,它不仅在速度上较以往的方法有一定的提高 ,而且能有效地解决虚拟手术仿真中出现的各种新问题。
- 魏迎梅王涌王涌石教英
- 关键词:虚拟手术仿真碰撞检测包围盒虚拟现实
- 碰撞检测中的层次包围盒方法被引量:55
- 2000年
- 碰撞检测在机器人运动规划、虚拟环境、分布交互仿真中都起着重要作用 ,层次包围盒方法可以有效地解决碰撞检测固有的计算复杂性 ,包围盒类型的选择是层次包围盒方法的关键。本文介绍了基于层次包围盒的碰撞检测算法 。
- 魏迎梅王涌吴泉源石教英
- 关键词:碰撞检测层次包围盒
- 虚拟环境中的碰撞检测方法被引量:61
- 2001年
- 魏迎梅石教英吴泉源
- 关键词:碰撞检测方向包围盒固定方向凸包虚拟环境计算机仿真
- 刚体在软体对象环境中的碰撞检测的研究被引量:7
- 2001年
- 刚体在软体对象环境中的碰撞检测在虚拟现实的研究领域具有很大的普遍性 ,但以往的研究较少 .文中给出了一种基于固定方向凸包 (FDH)包围盒树的碰撞检测方法 ,并着重论述了利用线性规划的思想以解决刚体自由运动后包围盒树的更新以及通过一种自底向上的方法解决软体对象变形后包围盒树的更新 .实验表明 ,该方法不仅能较好地解决刚体间的碰撞检测 。
- 魏迎梅王涌吴泉源石教英
- 关键词:碰撞检测固定方向凸包刚体计算机图形学
- 碰撞检测中的固定方向凸包包围盒的研究被引量:118
- 2001年
- 碰撞检测在计算机图形学、CAD、仿真、虚拟现实等领域都有重要的研究意义 .包围盒层次是解决碰撞检测问题固有的时间复杂性的一个有效途径 .论述了用固定方向凸包 (fixeddirectionshulls,简称FDH)作为包围盒进行碰撞检测的方法 ,证明了固定方向凸包适用于复杂环境中的精确碰撞检测 ,包括软体对象环境中的碰撞检测 ,并通过实验数据与其他包围盒进行了性能分析与比较 .
- 魏迎梅王涌吴泉源石教英
- 关键词:碰撞检测包围盒固定方向凸包计算机图形学
- 手术仿真中的碰撞检测研究被引量:15
- 2002年
- 手术仿真是虚拟现实技术在现代医学领域的一个重要应用 ,快速精确的碰撞检测是保证手术仿真真实性的重要条件 ,手术仿真的实时性和复杂性对碰撞检测提出了更高的要求 .在全面分析了手术仿真中碰撞检测的新特点的基础上 ,给出了一种基于固定方向凸包包围盒层次的碰撞检测方法 ,这种方法不仅能有效地提高碰撞检测的速度 ,而且能适应软组织变形后几何特性和拓扑结构的变化 .具体应用表明 。
- 魏迎梅王涌吴泉源石教英沙基昌
- 关键词:手术仿真碰撞检测包围盒固定方向凸包虚拟现实
- 虚拟手术中的模型实时绘制被引量:13
- 2001年
- 实时的视觉反馈在虚拟手术中可以加强操作者的沉浸感。该文分析了体绘制和面绘制的优缺点,在系统实时性的要求下,实现了基于立体纹理映射的三维体模型的面绘制。算法在容许实时交互的同时,为操作者提供了真实感较强的视觉反馈。由于文中立体纹理生成及纹理坐标计算的特殊性,对虚拟手术中的拉压变形和切割等操作也能很好地处理。
- 阎丽霞洪津津石教英
- 关键词:虚拟手术体绘制面绘制纹理映射科学计算可视化
- 一种新的分层模型四面体重构算法被引量:11
- 2001年
- 断层扫描数据广泛存在于医学、地质、气象及无损探伤领域 ,对断层数据的体重构是科学计算可视化研究的一个重要课题 .文中提出了一种新的基于四面体的分层模型体重构方法 ,在对医学解剖图像集进行处理后 ,用本算法可以得到分层次的几何模型 .将该体模型应用于虚拟手术研究中 。
- 阎丽霞石教英
- 关键词:科学计算可视化断层扫描