教育部科学技术研究重点项目(211067)
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 相关作者：陈惠英李祖欣王培良许允喜陈方更多>>
- 相关机构：湖州师范学院南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法被引量：7
- 2011年
- 针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其适合于计算资源有限的景象匹配场合.算法首先提取环绕中心极值局部特征,然后计算特征点的二进制比特串描述符,接着利用描述符之间的汉明距离进行快速特征匹配.最后,利用分组采样一致算法和最小二乘算法获取高准确度的航向和位置偏差信息.景象匹配性能评价实验表明:在匹配适应性、匹配速度、准确度和鲁棒性方面,算法都很优越,在参考图为250×250pixels,实测图为160×160pixels情况下,整个算法的计算约为40ms,可以满足景象匹配导航系统高速匹配修正的要求,优于传统的景象匹配算法.
- 陈方许允喜
- 关键词：导航系统景象匹配辅助导航图像匹配
- 具有时变采样周期和时延的NCS的H∞ 控制
- 针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统。在此基础上,研宄了系统的H鲁棒控制问题。以线性矩阵不等式形式得出了使系统渐近稳定的条件,并给出了状态反馈H控制器设计方法。仿真结果表明该方...
- 陈惠英李祖欣王培良
- 关键词：网络控制系统时变采样周期时延线性矩阵不等式
- 文献传递
- 变采样网络控制系统的最优保性能控制被引量：6
- 2011年
- 针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解十分方便.仿真结果表明该方法的有效性.
- 陈惠英李祖欣王培良
- 关键词：网络控制系统时变采样周期时延线性矩阵不等式
- 网络化倍捻设备群运行状态在线监测被引量：3
- 2012年
- 针对纺织企业传统倍捻设备缺乏断纱、停机等运行状态网络化在线监测问题及企业倍捻设备数量多的特点,设计断纱、停机等状态检测装置,完成设备的技术改造,并基于以太网实现设备群运行状态网络化在线监测。倍捻设备群状态信息通过路由器经以太网上传服务器,网络中的用户可通过上位机软件查看设备断纱次数、断纱时间、停机时间、停机次数、运转率等运行状态统计结果,由此企业管理者可对企业生产状况、设备运行状况、员工工作自律性与效率、纱线质量等进行监督与管理。实际应用表明,网络化倍捻设备群运行状态在线监测技术可提高纺织行业的自动化、信息化水平,促进企业的管理水平及生产效率。
- 蔡志端王培良顾玉祥徐静云
- 无线网络控制系统研究现状及方向被引量：12
- 2013年
- 从基于无线传感器网络理论的无线网络控制系统的工业应用、控制方法设计、调度策略和通信协议的设计以及控制与调度协同设计等方面阐述了目前无线网络控制系统的主要研究内容和研究现状,并讨论了今后无线网络控制系统的研究方向。
- 陈惠英李祖欣
- 关键词：无线网络控制系统无线传感器网络控制方法调度策略通信协议控制与调度协同设计
