辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(20060106)
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 相关作者：张松涛白世贞王淑娟更多>>
- 相关机构：哈尔滨商业大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船舶运动航向模糊控制器设计与仿真被引量：1
- 2009年
- 研究Norrbin非线性船舶运动航向系统的稳定控制问题。在定义有效最大交叠规则组的基础上,应用并行分布补偿(PDC)方法设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并提出和表明了一个新的判定闭环T-S模糊系统稳定的充分条件,该条件降低了以往方法的保守性和难度。以大连海事大学"育龙"轮为对象进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。
- 张松涛白世贞
- 关键词：船舶运动T-S模糊系统LYAPUNOV函数系统仿真
- 一种改进的T-S模糊系统稳定性分析方法被引量：1
- 2008年
- 提出一种改进的方法以降低T-S模糊系统稳定性判定方法的保守性.通过定义有效最大交叠规则组(EMORG),提出一个改进的充分条件以保证模糊模型全局二次渐近稳定.此条件仅需在每个有效最大交叠规则组内分别寻找一个局部公共正定矩阵.以往的稳定性判定方法作为特例被包含在所提出方法中.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 张松涛白世贞
- 关键词：T-S模糊系统稳定性LYAPUNOV函数正定矩阵
- 离散模糊系统的二次稳定控制器设计被引量：1
- 2008年
- 为了研究离散T-S模糊系统的二次稳定控制问题,在输入采用双交叠模糊分划的模糊系统的相关性质的基础上,从最大交叠规则组中构造一个离散型的分段Lyapunov函数,并证明了一个新的判定闭环离散模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。应用并行分布补偿原理设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并以一个船舶运动系统为例进行仿真,结果验证了该控制器的有效性。
- 张松涛王淑娟
- 关键词：模糊系统控制器设计
- 基于离散模糊多模型的船舶航向控制器设计被引量：3
- 2009年
- 应用模糊控制系统探讨船舶航向控制器设计问题。建立船舶航向控制系统的离散T-S模糊模型,并基于输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,通过在最大交叠规则组中构造分段离散型Lyapunov函数,提出一个新的判定闭环离散T-S模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,所提出的方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也大大减少了求解Lyapunov不等式的个数。应用并行分布补偿方法(PDC)设计一种船舶航向离散模糊控制器。仿真例子验证了此方法的有效性和优越性。
- 张松涛
- 关键词：船舶航向模糊多模型控制器
- 船舶运动系统模糊控制器设计及稳定性分析被引量：1
- 2008年
- 研究了船舶运动系统的离散模糊控制器设计及闭环离散模糊系统稳定性问题.首先建立了船舶运动系统的离散 T-S 模糊模型;然后,根据离散型分段模糊 Lyapunov 函数的定义,应用并行分布补偿方法,提出了一个新的判定闭环离散 T-S 模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中满足模糊Lyapunov 函数方法中的条件,降低了公共 Lyapunov 函数方法和模糊 Lyapunov 函数方法的保守性和难度;最后,具体设计了一种船舶运动模糊控制器,仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 白世贞张松涛
- 关键词：船舶运动控制器设计稳定性
