国家科技支撑计划(2009BAF40B03)
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
- 相关作者：向馗李炳南夏泽中杨坤陈静更多>>
- 相关机构：武汉理工大学合肥工业大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论医药卫生电气工程更多>>
- 新型单级隔离型PWM变换器及其控制研究被引量：1
- 2012年
- 将传统的工频整流、功率因数校正和高频逆变环节进行整合,提出了一种新型单级隔离型PWM变换器。详细分析了其工作原理及控制方式,研究了该电路拓扑的输入、输出性能指标及其与控制参数之间的关系。通过对实验样机的设计和仿真分析表明,该电路拓扑的实验装置具有功率因数较高、输入电流的总谐波畸变较低、输出电压纹波小的特点,并且实验样机中使用了单周期控制芯片,动态响应快,外围电路简单,易于实现。
- 夏泽中任大庆任薛蓓杨荣德
- 关键词：总谐波畸变单级变换器功率因数
- 一种薄膜双面自动定位模切贴合方法被引量：2
- 2013年
- 针对某些特定应用领域的薄膜在贴合过程中易形变、易损坏、易偏移、对位精度要求高等问题,提出了一种薄膜双面自动定位模切贴合方法。首先描述了薄膜双面自动定位模切贴合的工艺;然后设计了薄膜双面自动定位模切贴合装置,并阐述了薄膜贴合方法的实现步骤;最后提出了实现该方法所需控制系统的设计思想。通过自动定位模切控制系统对贴敷膜进行全自动定位模切窗口,将贴敷膜对应贴合到基底薄膜的正反两面以制备复合膜。该方法具有工艺过程简单,定位模切贴合的精度高,适用性强,可实现多层复合薄膜的连续化加工等优点。
- 陈静周雪松杨坤
- 柔性材料涂敷装置位置控制系统仿真被引量：3
- 2010年
- 柔性材料涂敷装置在进行生产加工时,要求对柔性材料位置进行精确控制。提出了针对柔性材料特性的形变模型,并对以该形变模型为基础建立的仿真系统进行研究,设计了一种改进的模糊PID控制算法,该算法提高了系统的动态性能。仿真实验证明,形变模型可以较好地反映柔性材料形变特性,模糊PID算法能有效地减小系统动态超调量,提高控制精度。
- 夏泽中王刚付彦青
- 关键词：形变模型模糊PID控制
- 面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取被引量：4
- 2011年
- 针对目前外骨骼助力过程中的运动意图识别问题,设计了一种肌肉张力检测方法,实时获取助力状态下的生物力信息,提高人机感知交互的能力.根据肌肉的弹性特点设计出肌张力传感器,可同步检测预压力和顶柱压力.通过标定实验获得的系列数据,经非线性修正后可估计肌肉硬度.设计出上肢外骨骼,用于肘关节屈伸运动的助力.获取的肌张力信息用作外骨骼控制系统的输入,从实验过程中采集到的肌电信号表明:该系统可有效实现助力,从而证明肌张力检测的原理、结构和计算方法是可行的.
- 向馗李涛宋全军葛运建
- 关键词：外骨骼肌肉张力
- 基于稀疏主元分析的微伏级T波交替幅度量化被引量：2
- 2012年
- T波交替是心电(ECG)信号中重要的猝死预测因子,其幅度量化具有重要的临床意义。然而,T波交替处于微伏级,并且具有非平稳性,导致精确量化其幅度存在较大困难。本文以逐搏ECG信号的主元分析(PCA)为基础,运用统计检验方法挑选包含T波交替的主元。通过引入稀疏性约束,排除具有较小变异性的变量,实现了主元选择和变量选择。以国际标准数据库的ECG信号为例,在等级相关系数和相对误差两项指标上,对比多种量化方法,本文提出的基于稀疏主元(SPC)的量化方法均具有优势。
- 向馗李炳南
- 关键词：T波交替心电图分析
- 主元分析中的稀疏性被引量：8
- 2012年
- 主元分析是一种广泛应用的多元统计技术.在处理高维数据时,其结果的统计一致性与物理可解释性难以保证.引入以变量选择为目标的稀疏性约束,可有效缓解上述困难.基于最近10年的研究进展,本文阐述了稀疏性的基本概念和罚函数的设计标准,介绍了经典的稀疏性约束lasso及其多个变种:融合lasso、成组lasso、自适应lasso、弹性网等等.Lasso及其变种均可用作主元分析的约束,构建稀疏主元分析框架,但关键在于如何将稀疏主元转化为凸优化问题并快速求解.本文比较了稀疏主元的多种转化形式:奇异值分解、稀疏回归、低阶秩逼近、罚矩阵分解和半正定松弛.分析了基于最小角回归算法的一般lasso及广义lasso问题的求解方法.此外还初步探讨了函数型数据的稀疏主元分析问题.
- 向馗李炳南
- 关键词：稀疏性主元分析凸优化
- 薄膜双面自动对位间歇式涂敷方法被引量：1
- 2013年
- 针对待涂敷薄膜上间歇地涂敷两层薄膜材料的要求,依据现有的涂敷方法和技术,提出一种薄膜双面自动对位间歇式涂敷方法。首先描述了实现特殊膜材料的涂敷原理,接着分析了薄膜双面自动对位间歇式涂敷的控制要求与控制方案,得出了薄膜双面自动对位间歇式涂敷的自动对位时序逻辑。通过光电传感器、控制器以及各种传动设备,运用顺序控制的方法,使用控制器采集处理从色标传感器传来的信号,控制涂敷装置的动作,达到双面、自动对位以及间歇式涂敷的工艺要求。与现有的多层复合膜制作工艺相比较,该方法具有工艺过程简单、对位涂敷精度高、定位易于控制、可实现复合膜的间歇式涂敷和便于批量制造等优点。
- 陈静王清杨坤
